V
主页
最新ICRA2021论文,基于成像激光雷达的稳健位置识别,代码开源!
发布人
https://www.youtube.com/watch?v=yH1hLBFaNoI 本文提出了一种鲁棒的实时的利用高分辨率成像雷达进行位置识别的方法,利用成像雷达点云的强度信息,将点云投影到一张强度图像上.然后从强度图像上提取ORB描述子,并插入到DBoW维护的数据库中,用于快速的位置识别。返回的候选图像将会通过视觉特征匹配进行进一步验证。为了丢弃误匹配,采用了基于RANSAC的PnP方法。该方法包含了基于相机和雷达进行位姿识别的优点,具有旋转不变性,可以有效的解决传感器反向和颠倒问题。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
最新ICRA2021论文,EGO-Swarm:在杂乱环境中的全自动分散式四旋翼群系统
NTU开源 | AirSLAM:高效且 光照稳健的点线视觉SLAM系统 嵌入式运行速度可达40HZ
自动驾驶中多个小视场固态激光雷达不依赖参照物的外参标定(代码即将开源)
SLAM里程碑!戴森机器人实验室最新开源:3D GS杀入SLAM!
ICRA2021,时间异步的多相机视觉SLAM系统,效果大幅提升,更符合实际情况(代码即将开源)
南洋理工大学开源F-LOAM:最为精确和快速的开源激光SLAM方案之一
吊打ORB3!73Hz!南洋理工重磅开源AirSLAM:无惧复杂光照的超强点线视觉SLAM!
ICRA2021:基于多模态地标统一跟踪的紧耦合激光-视觉-惯性里程计
EagerMOT,通过传感器融合进行3D多目标跟踪(ICRA2021)
ICRA2021,这台无人机不怕撞机!狭小环境下无人机弹性碰撞自主导航!
GPA:凝视增强感知系统,视觉辅助无人机安全飞行(ICRA2021)
牛津VGG团队最新开源!Flash3D:一张图像重建整个3D场景!通用性超强!
香港大学工作,FAST-LIO:基于紧密耦合迭代卡尔曼滤波的快速、鲁棒的激光雷达里程计包,代码开源
[ICRA2022]谷歌机器人子公司Intrinsic最新开源机器人抓取论文
强推!【SLAM核心算法】中科院博士一口气带你学完无人驾驶:原理、激光、无人机、VR、传感器、计算机视觉!(人工智能、深度学习、机器学习、神经网络、图像处理)
激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM系列课程-传感器介绍与代表性SLAM解析
20+FPS!最新开源!加上回环检测的NeRF SLAM竟是如此精确!
清华最新开源万能3D分割一切!
[ICRA2021] 基于自动行为树的机械臂系统异常处理框架
来自牛津大学最新论文,统一的多模态地标跟踪,用于紧密耦合激光雷达-视觉-惯性里程计
ICRA2021,基于 LiDAR 的高效、鲁棒深度学习端到端的自动驾驶导航控制,大幅减少接管次数(代码开源)
软硬件代码均开源!多激光雷达的协同定位建图及在线外参自标定
R2LIVE:稳健,实时,LiDar、惯性、相机的多传感器SLAM框架(代码开源)
无人机自主探洞!大规模三维环境中无人机基于图的拓扑探索规划(ICRA2021)
MIT最新突破!SplaTAM:实现高速SLAM与实时3D渲染的全新方法!
IROS 2021,使用事件相机对电力线路进行巡查,线路寿命增加十倍!代码开源!
ECCV'24开源 | LocoTrack: 塑造SLAM新纪元!6倍加速! 跟踪一切最新SOTA!
CVPR2021论文,NEX:基于神经基扩展的实时视图合成,速度快1000倍,代码开源!
ORB-SLAM3基本原理与系统架构
港大火星实验室:在大规模杂乱的3D环境中进行快速无人机探索方案
RA-L 2020:无需专门标定板或视图对齐的相机-激光雷达的校准方法
ICRA2024 牛津提出NeRF融合激光雷达SLAM的大场景重建
ICRA2021,OmniDet:用于自动驾驶的基于环视摄像头的多任务视觉感知网络
ICRA23开源 动态环境下高鲁棒的雷达MOT SLAM!
透彻剖析室内外激光SLAM算法与实战系列课程-激光SLAM精讲(下)
Go!最新NeRF和SLAM结合开源方案!超越NICE-SLAM和DROID-SLAM!
南洋理工大学: 使用固态雷达的轻量级3D定位和映射(代码开源)
强推!【SLAM核心算法】中科院博士一口气带你学完无人驾驶:原理、激光、无人机、VR、传感器、计算机视觉!(人工智能、深度学习、机器学习、神经网络、图像处理)
大作业|激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法
如何处理视觉SLAM长期定位中的外观变化和轨迹漂移?