最新ICRA2021论文，基于成像激光雷达的稳健位置识别，代码开源！
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最新ICRA2021论文，EGO-Swarm：在杂乱环境中的全自动分散式四旋翼群系统
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NTU开源 | AirSLAM:高效且 光照稳健的点线视觉SLAM系统 嵌入式运行速度可达40HZ
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自动驾驶中多个小视场固态激光雷达不依赖参照物的外参标定（代码即将开源）
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SLAM里程碑！戴森机器人实验室最新开源：3D GS杀入SLAM！
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ICRA2021，时间异步的多相机视觉SLAM系统，效果大幅提升，更符合实际情况（代码即将开源）
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南洋理工大学开源F-LOAM：最为精确和快速的开源激光SLAM方案之一
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吊打ORB3！73Hz！南洋理工重磅开源AirSLAM：无惧复杂光照的超强点线视觉SLAM！
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ICRA2021：基于多模态地标统一跟踪的紧耦合激光-视觉-惯性里程计
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EagerMOT，通过传感器融合进行3D多目标跟踪（ICRA2021）
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ICRA2021，这台无人机不怕撞机！狭小环境下无人机弹性碰撞自主导航！
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GPA：凝视增强感知系统，视觉辅助无人机安全飞行（ICRA2021）
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牛津VGG团队最新开源！Flash3D：一张图像重建整个3D场景！通用性超强！
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香港大学工作，FAST-LIO：基于紧密耦合迭代卡尔曼滤波的快速、鲁棒的激光雷达里程计包，代码开源
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[ICRA2022]谷歌机器人子公司Intrinsic最新开源机器人抓取论文
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强推!【SLAM核心算法】中科院博士一口气带你学完无人驾驶：原理、激光、无人机、VR、传感器、计算机视觉！（人工智能、深度学习、机器学习、神经网络、图像处理）
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激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM系列课程-传感器介绍与代表性SLAM解析
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20+FPS！最新开源！加上回环检测的NeRF SLAM竟是如此精确！
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清华最新开源万能3D分割一切！
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[ICRA2021] 基于自动行为树的机械臂系统异常处理框架
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来自牛津大学最新论文，统一的多模态地标跟踪，用于紧密耦合激光雷达-视觉-惯性里程计
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ICRA2021，基于 LiDAR 的高效、鲁棒深度学习端到端的自动驾驶导航控制，大幅减少接管次数（代码开源）
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软硬件代码均开源！多激光雷达的协同定位建图及在线外参自标定
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R2LIVE：稳健，实时，LiDar、惯性、相机的多传感器SLAM框架（代码开源）
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无人机自主探洞！大规模三维环境中无人机基于图的拓扑探索规划（ICRA2021）
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IROS 2021，使用事件相机对电力线路进行巡查，线路寿命增加十倍！代码开源！
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ECCV'24开源 | LocoTrack： 塑造SLAM新纪元！6倍加速！ 跟踪一切最新SOTA！
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CVPR2021论文，NEX：基于神经基扩展的实时视图合成，速度快1000倍，代码开源！
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ORB-SLAM3基本原理与系统架构
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港大火星实验室：在大规模杂乱的3D环境中进行快速无人机探索方案
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RA-L 2020：无需专门标定板或视图对齐的相机-激光雷达的校准方法
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ICRA2024 牛津提出NeRF融合激光雷达SLAM的大场景重建
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ICRA2021，OmniDet：用于自动驾驶的基于环视摄像头的多任务视觉感知网络
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ICRA23开源 动态环境下高鲁棒的雷达MOT SLAM！
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透彻剖析室内外激光SLAM算法与实战系列课程-激光SLAM精讲（下）
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Go！最新NeRF和SLAM结合开源方案！超越NICE-SLAM和DROID-SLAM！
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南洋理工大学: 使用固态雷达的轻量级3D定位和映射（代码开源）
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大作业|激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法
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如何处理视觉SLAM长期定位中的外观变化和轨迹漂移？