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自动驾驶中常用传感器硬件介绍
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一、理论篇 1、常用传感器硬件介绍 1.1 Camera介绍 a) 工作原理 b) 自动驾驶中的应用 1.2 Lidar介绍 a) 工作原理 b) 分类 c) 自动驾驶中的应用 1.3 Radar介绍 a) 工作原理 b) 自动驾驶中的应用 1.4 IMU介绍 a) 工作原理 b) 自动驾驶中的应用 1.5 GNSS与RTK介绍 a) GNSS与GPS b) RTK c) GNSS与RTK的应用 1.6 其它类型传感器介绍 a) 超声波雷达介绍 b) 其它
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