#你看过软体机器人玩迷宫游戏么#
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#我们组的连续体机器人#
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使用有限元方法仿真对软体机器人的运动建模和操纵控制
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各向异性材料软体机器人的设计和模拟
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SOFA Framework 软体机器人模拟器 Demo 1
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使用SOFA Framework对软体机器人模拟的总体思路
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Sofia步行机器人的有限元仿真与实验实现
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基于有限元分析对软体机器人进行几何形状优化
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基于柔性脊柱的可变形机械手的设计实验与控制
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用于软机器人中的力和形状估计的基于有限元模型的传感器方法
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SOFA Framework 软体机器人建模起步教程
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软体机器人基于模型控制处理接触问题（模型实时控制）
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浙江工业大学INNO-MATCH EXPO参展产品
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基于有限元分析方法的连续体机器人的运动学和闭环控制
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用于机器人控制的逆实时有限元模拟：灵活的针头插入可变形组织
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使用SOFA Framework模拟哈佛多步态软体机器人
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模拟基于气流测量的新型软机械传感器
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SOFA Framework与Matlab交互模拟（基于有限元方法控制器设计）
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当魔术遇上软体机器人会发生什么？
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人工耳蜗手术的有限元方法数值模拟
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基于实时有限元法的弹性软机器人控制（我们课题组元老之作）
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SOFA Framework和ROS的连接使用
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软体抓手的自动协同设计和抓取控制策略
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具有刚性椎骨的连续机器人有限元准静态建模和控制的域分解方法
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基于有限元分析建模和优化框架下的处理软体机器人接触问题
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软体蛇形机器人概念设计性的人机交互尝试
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基于有限元方法建模的软体蛇形机器人控制（牛逼版本）
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在有限元方法框架下基于视觉感知作用在软机器人上的所受外力
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基于有限元模型的蛇形机器人轨迹追踪控制
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哈佛大学软体机器人工具箱介绍
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基于cosserat模型的滚动时域估计和模型估计控制
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用于适应性干预的仿生活性前列腺模型（医疗软体机器人模拟及应用）
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#当魔术遇上仿生机器人#
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在SOFA Framework中训练神经网络以控制软体三脚架平台
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软体蛇形机器人的有限元建模增益调度控制
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基于有限元法的软体蛇形机器人非线性控制器
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哈佛大学软体机器人工具箱 (Soft Robotics Toolkit)：纺织硅胶混合传感器教程(Textile Silicone Hybrid Sensor)
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软体机器人学习爬行：一个基于有限元模拟的优化框架的设计与控制方法
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我S后，妻子把仿生机器人当成我 我死后的第三年陪在妻子身边的仍旧是那具和我外观一模一样的仿生机器人可妻子却没有察觉任何不对
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下雨天被迫营业的机器人#双足机器人#仿生机器人
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SOFA Framework和Unity3D的结合