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第133集(16.5/80)若将Tick中断优先级提高会怎样呢?RTOS实时性会大打折扣Tick优先级较低!为了实时性!
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第138集(17.1/80)优先级就是任务紧迫程度 用候车大厅的实例来进行说明紧迫者优先 不急者打断
第137集(16.9/80)RTOS世界里多用DMA 减少硬件中断的次数 提高系统实时性RTOS多用DMA 啥是DMA?火化和回炉你选个!
第136集(16.8/80)Tick周期可能因大量硬件中断触发而严重不准 拖累整个系统Tick被大量中断拉长 系统卡爆了!
第134集(16.6/80)实时性的正式定义 实时系统中紧急事情可以打断其它事情实时?立即响应 时到必完!否则后果你想!
第139集(17.2/80)用地震预警例子来说明任务优先级问题 高优先抢占低优先地震来了!无论多忙,立即跑!
第74集(10.7/80)选择freeRTOS最扎心的一个原因:因为老板让你用freeRTOS!重构产品?逼你上手freeRTOS?选哪个?
第182集(23.4/80)freeRTOS官方的CLI文案略显复杂 不过大家可以来挑战一下!CLI 就是Shell!(命令行交互接口)
第161集(20.4/80)问题找到 NASA紧急修复嵌入式BUG 通过星际OTA进行升级优先级反转解决 NASA挽回2.6亿美元!
第121集(14.3/80)实例中实际延时了4个Tick,因中间有临界区耽误1个Tick 临界区致Tick丢失真实案例!
第166集(21.5/80)以创建任务API为例讲解freeRTOS的静态API 静态任务不能删除freeRTOS有动静两套API,意义是啥 !
第129集(16.1/80)思想实验:假设一硬件中断 可避其它中断 作上下文出入栈Cortex-M中最卑微硬件中断!
第14集(1.12/80) 为啥 RTOS 降低了研发难度
第110集(13.15/80)如何获取到任务的句柄?RTOS慎用全局变量!自有办法!报上任务名姓,就能操纵任务!
第150集(18.7/80)信心是用来打击的:高优先任务一定会抢占低优先任务吗?优先级高任务一定会抢占低任务吗?
第141集(17.4/80)若两任务优先级相同,默认情况调度器使用时间片轮转方式同等优先 时间片轮转(雨露均沾)
第71集(10.4/80)一个重要的问题:我们的课程为什么要基于freeRTOS来讲呢?freeRTOS是入门RTOS最佳之选!
第180集(23.2/80)freeRTOS官网 内核版块介绍:官方教程和丰富的软件包资 freeRTOS 官方软件包 非常丰富!
第168集(22.1/80)freeRTOS有一些用于调试的API 比如vTaskList 任务列表任务栈 小则爆栈 大则浪费 如何是好!
第127集(15.3/80)RTOS多任务中有两栈:任务栈和主栈!运行任务与非任务代码!主栈?一直在!不论裸机和多任务!
第173集(22.6/80)注意任务优先级一定要有效 先确定当前最高优先级是多少!优先级BUG 要注意!
第193集(23.15/80)XShell详细安装和配置过程 这是我用过最好的调试终端软件!Shell命令交互 RTOS实战必修课!
第6集(1.4/80)RTOS嵌入式行业生存刚性技能!
第198集(24.1/80)嵌入式工程师不要只学招式 注重整体技术研发意识养成和提升论 嵌入式工程师的自我修养!
第186集(23.8/80)实际验证CubeMX的IOC工程文件名字会影响到生成代码工程名!CubeMX一点发现 IOC名影响生成工程名!
第11集(1.9/80) 想转技术管理?不会 RTOS ,想都别想!
第108集(13.13/80)现学现用:用句柄查看任务信息 使用API vTaskGetInfo任务是RTOS的核心内容!
第162集(21.1/80)freeRTOS中的malloc动态内存分配 可能没你想得那么简单!freeRTOS未直接使用标准C malloc!
第81集(11.5/80)来看看freeRTOS的诸多配置项 Tick频率 任务栈容量 等等.....
第126集(15.2/80)无脑切换上下文会导致严重错误!当心中断程序可能在运行!中断先行 任务再切!
第146集(18.3/80)RTOS多任务世界的法则:共享CPU时间 若想独占 必付出代价多任务法则:严禁独占CPU 请适当礼让!
第142集(17.5/80)前面两LED亮灭实验不是时间均分 而是相互主动让出了CPU两LED亮灭实验 详细分析
第185集(23.7/80)演示如何对编辑之后CubeMX重新生成freeRTOS工程进行恢复!将ZN'Shell加入到freeRTOS工程中!
第148集(18.5/80)时间片轮转调度是个好东西 但在freeRTOS中它是个鸡肋freeRTOS时间片轮转 是 鸡肋!
第171集(22.4/80)vTaskList也要打开相应的宏才能使用 OK 编译通过 看效果freeRTOS中隐藏API还有多少?
第190集(23.12/80)将ZN'Shell加入到freeRTOS工程中来 并进行调试 编译 下载ZN'Shell跑起来啦!LOGO头美吗?
第143集(17.6/80)freeRTOS中 同等优先级下 后被创建的任务先被启动freeRTOS同等优先 后建任务先启动!
第189集(23.11/80)振南ZN'Shell命令行交互方案详细介绍 如何添加一个交互命令ZN'Shell用宏将函数转为交互命令!
第103集(13.8/80)要创建任务先写任务函数void taskfun(void *p)任务再复杂,也不过这几步!
第169集(22.2/80)vTaskList形参定义介绍 它包含当前所有任务主要信息vTaskList列出所有任务信息!
第53集(8.1/80)一个函数是如何跳转到另一个函数的?学RTOS,这一点要深入理解!