京东 11.11 红包
第108集（13.13/80）现学现用：用句柄查看任务信息 使用API vTaskGetInfo任务是RTOS的核心内容！
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第50集（7.3/80）STM32上电后运行的第一个C语言函数systeminit 这个函数你知道吗？
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第171集（22.4/80）vTaskList也要打开相应的宏才能使用 OK 编译通过 看效果freeRTOS中隐藏API还有多少？
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第153集（19.3/80）任务等到资源未必会马上运行 只是有了运行资格 即“就绪态”万事俱备 就差运行 任务的“就绪状”！
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第126集（15.2/80）无脑切换上下文会导致严重错误！当心中断程序可能在运行！中断先行 任务再切！
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第173集（22.6/80）注意任务优先级一定要有效 先确定当前最高优先级是多少！优先级BUG 要注意！
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第14集（1.12/80） 为啥 RTOS 降低了研发难度
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第140集（17.3/80）freeRTOS优先级层数设置 在FreeRTOSConfig.h中修改宏的值freeRTOS优先级 数字越大越高
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第81集（11.5/80）来看看freeRTOS的诸多配置项 Tick频率 任务栈容量 等等.....
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第110集（13.15/80）如何获取到任务的句柄？RTOS慎用全局变量！自有办法！报上任务名姓，就能操纵任务！
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第162集（21.1/80）freeRTOS中的malloc动态内存分配 可能没你想得那么简单！freeRTOS未直接使用标准C malloc！
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第141集（17.4/80）若两任务优先级相同，默认情况调度器使用时间片轮转方式同等优先 时间片轮转(雨露均沾)
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第164集（21.3/80）课程稍后部分深入讲解freeRTOS内存管理算法 链表知识准备好！掌握C语言/数据结构/算法 嵌入式无敌！
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RTOS技术振南日常说：35岁研发生涯瓶颈
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第127集（15.3/80）RTOS多任务中有两栈：任务栈和主栈！运行任务与非任务代码！主栈？一直在！不论裸机和多任务！
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第78集（11.2/80）CubeMX生成freeRTOS工程 裸机基础非常重要处女RTOS工程！上车啦！
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第157集（19.7/80）任务四种状态可相互转化 工程师要明确知道任务何时处于何态”就阻运挂“ 任务四态转化图解
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第176集（22.9/80）介绍xPortGetFreeHeapSize当前堆剩余空间 演示两API实际效果堆空间相关API 实际演示一下！
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第156集（19.6/80）任务被挂起即不再被调度 但任务仍存在 是可以恢复的任务挂起 有期徒刑 留你狗命 择日启用
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第105集（13.10/80）重新梳理创建任务API的形参意义 提出句柄的概念扪心自问 指针理解透彻了？
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第148集（18.5/80）时间片轮转调度是个好东西 但在freeRTOS中它是个鸡肋freeRTOS时间片轮转 是 鸡肋！
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第177集（22.10/80）堆总容量在哪设置configTOTAL_HEAP_SIZE宏 判断系统是否安全控制堆空间占用比例 保证系统安全！
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第3集（1.1/80）嵌入式工程师一个普遍认知误区
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第167集（21.6/80）静态API更安全 但动态API更方便 所以动态API用得更多些出发有早晚 终点无高低 加油骚年！
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第152集（19.2/80）RTOS多任务生态系统 根本矛盾是“资源” 任务有资源才能运行RTOS 弱肉强食 资源为王！
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第196集（23.18/80）ZN'Shell有一些基本交互命令 比如help 列出所有支持的命令ZN'Shell隐藏命令IAM 要不你试试？
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第63集（9.6/80）多个同时运行的函数共用一个栈，效率为何会低？多函数同时运行，叫“并发执行”！
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第151集（19.1/80）任务并非一路狂飙 需等资源方可继续运行 等待即“阻塞态”任务阻塞 就是等待资源！
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第150集（18.7/80）信心是用来打击的：高优先任务一定会抢占低优先任务吗？优先级高任务一定会抢占低任务吗？
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第30集（3.12/80） MDK Pack Installer的使用方法快速安装芯片型号 DFP
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第194集（23.16/80）function1就是一个Demo 我们来写一个有实用价值的Shell命令自定义Shell命令pti 即printf task i
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第143集（17.6/80）freeRTOS中 同等优先级下 后被创建的任务先被启动freeRTOS同等优先 后建任务先启动！
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第142集（17.5/80）前面两LED亮灭实验不是时间均分 而是相互主动让出了CPU两LED亮灭实验 详细分析
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第114集（13.19/80）打印任务信息实验遭遇“滑铁卢”，2 error 1 warning！咋回事啊！ERROR！WARNING！退学费？别闹！
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第8集（1.6/80）中级工程师薪资多少？
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第107集（13.12/80）偏硬/软工程师工作不同层，降低整体难度 认知门槛嵌入式软件分层架构，我只讲一次！
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第188集（23.10/80）基于RTOS开发如站在巨人肩膀开发 有很多现成开源方案可用！RTOS开发如坐火车，诸多现成轮子！
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第187集（23.9/80）其实没有所谓高阶和高手 高手不过是有极为扎实知识基础而已！其实没有高手！只有基础扎不扎实！
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第70集（10.3/80）任务之间总体调度逻辑 任务相互独立 并行开发对比RTOS和裸机开发模式，上瘾没！
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第146集（18.3/80）RTOS多任务世界的法则：共享CPU时间 若想独占 必付出代价多任务法则：严禁独占CPU 请适当礼让！
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第186集（23.8/80）实际验证CubeMX的IOC工程文件名字会影响到生成代码工程名！CubeMX一点发现 IOC名影响生成工程名！