京东 11.11 红包
第137集（16.9/80）RTOS世界里多用DMA 减少硬件中断的次数 提高系统实时性RTOS多用DMA 啥是DMA？火化和回炉你选个！
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第133集（16.5/80）若将Tick中断优先级提高会怎样呢？RTOS实时性会大打折扣Tick优先级较低！为了实时性！
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第152集（19.2/80）RTOS多任务生态系统 根本矛盾是“资源” 任务有资源才能运行RTOS 弱肉强食 资源为王！
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第116集（13.21/80）RTOS API开关宏通常在某头文件里，freeRTOS是freeRTOS.h条件预编译 软件裁剪常用方法！
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第146集（18.3/80）RTOS多任务世界的法则：共享CPU时间 若想独占 必付出代价多任务法则：严禁独占CPU 请适当礼让！
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第161集（20.4/80）问题找到 NASA紧急修复嵌入式BUG 通过星际OTA进行升级优先级反转解决 NASA挽回2.6亿美元！
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第129集（16.1/80）思想实验：假设一硬件中断 可避其它中断 作上下文出入栈Cortex-M中最卑微硬件中断！
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第126集（15.2/80）无脑切换上下文会导致严重错误！当心中断程序可能在运行！中断先行 任务再切！
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第127集（15.3/80）RTOS多任务中有两栈：任务栈和主栈！运行任务与非任务代码！主栈？一直在！不论裸机和多任务！
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第171集（22.4/80）vTaskList也要打开相应的宏才能使用 OK 编译通过 看效果freeRTOS中隐藏API还有多少？
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第134集（16.6/80）实时性的正式定义 实时系统中紧急事情可以打断其它事情实时？立即响应 时到必完！否则后果你想！
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第139集（17.2/80）用地震预警例子来说明任务优先级问题 高优先抢占低优先地震来了！无论多忙，立即跑！
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第123集（14.5/80）实际来看一下Tick中断程序源代码，一直追到底层汇编！ RTOS入门不提移植，伤元气！
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第62集（9.5/80）多个同时运行的函数可否共用一个栈？“协程方式”！省内存，效率不高！
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第170集（22.3/80）创建一个任务 不断打印出当前任务列表和信息vTaskList 实际看效果！
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第158集（20.1/80）讲述火星车登录火星频繁重启故事 但想听懂后面必须先学知识NASA火星车嵌入式软件频繁重启 为啥？
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第143集（17.6/80）freeRTOS中 同等优先级下 后被创建的任务先被启动freeRTOS同等优先 后建任务先启动！
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第187集（23.9/80）其实没有所谓高阶和高手 高手不过是有极为扎实知识基础而已！其实没有高手！只有基础扎不扎实！
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第166集（21.5/80）以创建任务API为例讲解freeRTOS的静态API 静态任务不能删除freeRTOS有动静两套API，意义是啥 ！
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第164集（21.3/80）课程稍后部分深入讲解freeRTOS内存管理算法 链表知识准备好！掌握C语言/数据结构/算法 嵌入式无敌！
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第181集（23.3/80）freeRTOS官网 社区版块介绍：有论坛、路线图等 还可以提意见freeRTOS 官方社区 专业而开放！
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第169集（22.2/80）vTaskList形参定义介绍 它包含当前所有任务主要信息vTaskList列出所有任务信息！
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第61集（9.4/80）列举一些比较主流的微型RTOS方案为啥51要上RTOS？因他陷得太深！
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第162集（21.1/80）freeRTOS中的malloc动态内存分配 可能没你想得那么简单！freeRTOS未直接使用标准C malloc！
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第14集（1.12/80） 为啥 RTOS 降低了研发难度
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第153集（19.3/80）任务等到资源未必会马上运行 只是有了运行资格 即“就绪态”万事俱备 就差运行 任务的“就绪状”！
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第1集（0.1#80）课程总体介绍和学习路线
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第136集（16.8/80）Tick周期可能因大量硬件中断触发而严重不准 拖累整个系统Tick被大量中断拉长 系统卡爆了！
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第190集（23.12/80）将ZN'Shell加入到freeRTOS工程中来 并进行调试 编译 下载ZN'Shell跑起来啦！LOGO头美吗？
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第110集（13.15/80）如何获取到任务的句柄？RTOS慎用全局变量！自有办法！报上任务名姓，就能操纵任务！
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第3集（1.1/80）嵌入式工程师一个普遍认知误区
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第176集（22.9/80）介绍xPortGetFreeHeapSize当前堆剩余空间 演示两API实际效果堆空间相关API 实际演示一下！
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第148集（18.5/80）时间片轮转调度是个好东西 但在freeRTOS中它是个鸡肋freeRTOS时间片轮转 是 鸡肋！
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第151集（19.1/80）任务并非一路狂飙 需等资源方可继续运行 等待即“阻塞态”任务阻塞 就是等待资源！
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第177集（22.10/80）堆总容量在哪设置configTOTAL_HEAP_SIZE宏 判断系统是否安全控制堆空间占用比例 保证系统安全！
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第57集（8.5/80） 防止栈溢出：1 少局部变量 2 少调用层数要对内存用量有明确认知！永远！
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第30集（3.12/80） MDK Pack Installer的使用方法快速安装芯片型号 DFP
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第178集（22.11/80）Shell是一种实用高级的人机交互方式 是多任务重要调试手段ZN'Shell登场 免费开源 去用吧孩子！
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第71集（10.4/80）一个重要的问题：我们的课程为什么要基于freeRTOS来讲呢？freeRTOS是入门RTOS最佳之选！
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第195集（23.17/80）我们实现了pti ptl和mem三个实用的Shell交互命令Shell中实现3个实用命令！
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第124集（14.6/80）看完代码，你更清楚还是更迷糊了？第一次听PENDSV这个东西！看完，你更迷糊呢？还是更迷糊呢？