第81集（11.5/80）来看看freeRTOS的诸多配置项 Tick频率 任务栈容量 等等.....
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第14集（1.12/80） 为啥 RTOS 降低了研发难度
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第163集（21.2/80）freeRTOS自己实现了动态内存管理 这使其有较高的可移植性！动态内存管理 freeRTOS自己有一套！
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第190集（23.12/80）将ZN'Shell加入到freeRTOS工程中来 并进行调试 编译 下载ZN'Shell跑起来啦！LOGO头美吗？
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第123集（14.5/80）实际来看一下Tick中断程序源代码，一直追到底层汇编！ RTOS入门不提移植，伤元气！
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第133集（16.5/80）若将Tick中断优先级提高会怎样呢？RTOS实时性会大打折扣Tick优先级较低！为了实时性！
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第168集（22.1/80）freeRTOS有一些用于调试的API 比如vTaskList 任务列表任务栈 小则爆栈 大则浪费 如何是好！
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第180集（23.2/80）freeRTOS官网 内核版块介绍：官方教程和丰富的软件包资 freeRTOS 官方软件包 非常丰富！
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第157集（19.7/80）任务四种状态可相互转化 工程师要明确知道任务何时处于何态”就阻运挂“ 任务四态转化图解
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第171集（22.4/80）vTaskList也要打开相应的宏才能使用 OK 编译通过 看效果freeRTOS中隐藏API还有多少？
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第166集（21.5/80）以创建任务API为例讲解freeRTOS的静态API 静态任务不能删除freeRTOS有动静两套API，意义是啥 ！
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第122集（14.4/80）大体讲下RTOS调度器的运作过程和机理，它是RTOS之魂 任务上下文到底是何时何地切换的！
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第71集（10.4/80）一个重要的问题：我们的课程为什么要基于freeRTOS来讲呢？freeRTOS是入门RTOS最佳之选！
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第162集（21.1/80）freeRTOS中的malloc动态内存分配 可能没你想得那么简单！freeRTOS未直接使用标准C malloc！
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第110集（13.15/80）如何获取到任务的句柄？RTOS慎用全局变量！自有办法！报上任务名姓，就能操纵任务！
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第30集（3.12/80） MDK Pack Installer的使用方法快速安装芯片型号 DFP
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第136集（16.8/80）Tick周期可能因大量硬件中断触发而严重不准 拖累整个系统Tick被大量中断拉长 系统卡爆了！
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第192集（23.14/80）XShell软件详细介绍 出色的商业Shell调试终端 同类软件很多《各平台串口软件大赏》 详见左下的书！
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第73集（10.6/80）选择freeRTOS，安全主流资料多 免费开源又简单！μCOS免费！试试？祝喜获律师函！
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第62集（9.5/80）多个同时运行的函数可否共用一个栈？“协程方式”！省内存，效率不高！
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第58集（9.1/80）裸机中的“函数现场” RTOS中称之为“上下文”多任务本源就是多函数同时运行
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第150集（18.7/80）信心是用来打击的：高优先任务一定会抢占低优先任务吗？优先级高任务一定会抢占低任务吗？
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第111集（13.16/80）xTaskGetHandle用法介绍，通过任务名就可以获取任务句柄用任务名 获取句柄！
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第153集（19.3/80）任务等到资源未必会马上运行 只是有了运行资格 即“就绪态”万事俱备 就差运行 任务的“就绪状”！
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第167集（21.6/80）静态API更安全 但动态API更方便 所以动态API用得更多些出发有早晚 终点无高低 加油骚年！
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第120集（14.2/80）图例：任务调度运行Delay(3)任务暂停 3 Tick后恢复运行 RTOS中delay是这样运转的！
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第63集（9.6/80）多个同时运行的函数共用一个栈，效率为何会低？多函数同时运行，叫“并发执行”！
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第85集（11.9/80）使用printf 先实现fputc 再打开 use microlibBug天天有，今天特别多！error warning
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瑞芯微mpp多媒体架构讲解(1)
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第132集（16.4/80）PENDSV中断触发方法 Cortex-M内核是专门为RTOS而生的作裸机？永远见不到Cortex-M全貌！
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第137集（16.9/80）RTOS世界里多用DMA 减少硬件中断的次数 提高系统实时性RTOS多用DMA 啥是DMA？火化和回炉你选个！
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第124集（14.6/80）看完代码，你更清楚还是更迷糊了？第一次听PENDSV这个东西！看完，你更迷糊呢？还是更迷糊呢？
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第146集（18.3/80）RTOS多任务世界的法则：共享CPU时间 若想独占 必付出代价多任务法则：严禁独占CPU 请适当礼让！
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第148集（18.5/80）时间片轮转调度是个好东西 但在freeRTOS中它是个鸡肋freeRTOS时间片轮转 是 鸡肋！
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第158集（20.1/80）讲述火星车登录火星频繁重启故事 但想听懂后面必须先学知识NASA火星车嵌入式软件频繁重启 为啥？
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第170集（22.3/80）创建一个任务 不断打印出当前任务列表和信息vTaskList 实际看效果！
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第147集（18.4/80）若任务同等优先 不会有CPU独占问题 此时为时间片轮转方式时间片轮转之下 想独占CPU？没门！
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第144集（18.1/80）任务独占CPU会导致严重后果，比如让高优先任务无法运行珍惜生命 远离“无赖任务”！
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第19集（3.1/80）要入门RTOS 我们还是从闪灯实验开始！
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第182集（23.4/80）freeRTOS官方的CLI文案略显复杂 不过大家可以来挑战一下！CLI 就是Shell！（命令行交互接口）
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第7集（1.5/80）RTOS技术债／团队协作／薪资鄙视链