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第141集(17.4/80)若两任务优先级相同,默认情况调度器使用时间片轮转方式同等优先 时间片轮转(雨露均沾)
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第126集(15.2/80)无脑切换上下文会导致严重错误!当心中断程序可能在运行!中断先行 任务再切!
第50集(7.3/80)STM32上电后运行的第一个C语言函数systeminit 这个函数你知道吗?
第131集(16.3/80)PENDSV是ARM叫法 可悬挂系统调用 其它CPU有同类机制PENDSV可悬挂系统调用?俗称缓期执行!
第166集(21.5/80)以创建任务API为例讲解freeRTOS的静态API 静态任务不能删除freeRTOS有动静两套API,意义是啥 !
第186集(23.8/80)实际验证CubeMX的IOC工程文件名字会影响到生成代码工程名!CubeMX一点发现 IOC名影响生成工程名!
第148集(18.5/80)时间片轮转调度是个好东西 但在freeRTOS中它是个鸡肋freeRTOS时间片轮转 是 鸡肋!
第149集(18.6/80)同级任务默认情况下会时间片轮转,那不默认呢?怎么调度?关闭时间片轮转 看看实验效果!
第156集(19.6/80)任务被挂起即不再被调度 但任务仍存在 是可以恢复的任务挂起 有期徒刑 留你狗命 择日启用
第146集(18.3/80)RTOS多任务世界的法则:共享CPU时间 若想独占 必付出代价多任务法则:严禁独占CPU 请适当礼让!
第62集(9.5/80)多个同时运行的函数可否共用一个栈?“协程方式”!省内存,效率不高!
第157集(19.7/80)任务四种状态可相互转化 工程师要明确知道任务何时处于何态”就阻运挂“ 任务四态转化图解
第133集(16.5/80)若将Tick中断优先级提高会怎样呢?RTOS实时性会大打折扣Tick优先级较低!为了实时性!
第14集(1.12/80) 为啥 RTOS 降低了研发难度
第122集(14.4/80)大体讲下RTOS调度器的运作过程和机理,它是RTOS之魂 任务上下文到底是何时何地切换的!
第147集(18.4/80)若任务同等优先 不会有CPU独占问题 此时为时间片轮转方式时间片轮转之下 想独占CPU?没门!
第124集(14.6/80)看完代码,你更清楚还是更迷糊了?第一次听PENDSV这个东西!看完,你更迷糊呢?还是更迷糊呢?
第127集(15.3/80)RTOS多任务中有两栈:任务栈和主栈!运行任务与非任务代码!主栈?一直在!不论裸机和多任务!
第129集(16.1/80)思想实验:假设一硬件中断 可避其它中断 作上下文出入栈Cortex-M中最卑微硬件中断!
第153集(19.3/80)任务等到资源未必会马上运行 只是有了运行资格 即“就绪态”万事俱备 就差运行 任务的“就绪状”!
第132集(16.4/80)PENDSV中断触发方法 Cortex-M内核是专门为RTOS而生的作裸机?永远见不到Cortex-M全貌!
第79集(11.3/80)CubeMX生成freeRTOS工程 USART等外设的配置GD32外设编号从0开始!STM32从1开始!
第81集(11.5/80)来看看freeRTOS的诸多配置项 Tick频率 任务栈容量 等等.....
第183集 (23.5/80)振南ZN'Shell吸取各开源Shell方案所长 列举几个主流Shell方案ZN'Shell受到RT-Thread极大启发!
第63集(9.6/80)多个同时运行的函数共用一个栈,效率为何会低?多函数同时运行,叫“并发执行”!
第119集(14.1/80)任务被创建后是静止的,只有调度器启动后才能跑起来。 任务就绪,一触即发!
第144集(18.1/80)任务独占CPU会导致严重后果,比如让高优先任务无法运行珍惜生命 远离“无赖任务”!
第165集(21.4/80)动态内存分配两个弊端1频繁调用产生碎片 2可能会调用失败动态内存分配风险要了解!
第53集(8.1/80)一个函数是如何跳转到另一个函数的?学RTOS,这一点要深入理解!
第105集(13.10/80)重新梳理创建任务API的形参意义 提出句柄的概念扪心自问 指针理解透彻了?
第145集(18.2/80)任务长时独占CPU尤其高优先任务 可致其它任务无运行机会珍惜运行机会 杜绝“无赖”任务
第168集(22.1/80)freeRTOS有一些用于调试的API 比如vTaskList 任务列表任务栈 小则爆栈 大则浪费 如何是好!
第8集(1.6/80)中级工程师薪资多少?
第114集(13.19/80)打印任务信息实验遭遇“滑铁卢”,2 error 1 warning!咋回事啊!ERROR!WARNING!退学费?别闹!
第52集(7.5/80)_main是上电后运行的第2个C语言函数_main在干啥?随后main登场!
第137集(16.9/80)RTOS世界里多用DMA 减少硬件中断的次数 提高系统实时性RTOS多用DMA 啥是DMA?火化和回炉你选个!
第71集(10.4/80)一个重要的问题:我们的课程为什么要基于freeRTOS来讲呢?freeRTOS是入门RTOS最佳之选!
第74集(10.7/80)选择freeRTOS最扎心的一个原因:因为老板让你用freeRTOS!重构产品?逼你上手freeRTOS?选哪个?
RTOS技术振南日常说:35岁研发生涯瓶颈
第134集(16.6/80)实时性的正式定义 实时系统中紧急事情可以打断其它事情实时?立即响应 时到必完!否则后果你想!
第110集(13.15/80)如何获取到任务的句柄?RTOS慎用全局变量!自有办法!报上任务名姓,就能操纵任务!