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讲座 | 大模型驱动下的具身智能体脑身同步——香港大学在读博士罗谦
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智猩猩具身智能前沿讲座第7讲的直播回放,讲者为香港大学在读博士罗谦。 香港大学杨言超老师团队提出一种基于大型基础模型的具身智能体脑身同步框架BBSEA,香港大学在读博士罗谦为论文共同一作。该团队将包括LLMs和VLMs的大型基础模型(Large Foundation Models,LFMs)视为一个拥有物理世界常识的“大脑”,并探索了利用大脑的非物质结构知识训练具身智能体(身体)与物理世界的互动。 此外,香港大学数据科学学院还联合南京大学、CMU、微软等提出一种TEXT2REWARD框架。该框架能够基于自然语言目标和大型语言模型自动生成强化学习的稠密奖励函数。与TEXT2REWARD相关的论文成果收录于ICLR 2024 并获得 Spotlight。
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