京东 11.11 红包
小歪机械臂V9.1版本发布
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三、小歪机械臂夹爪
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小歪机械臂V10Pro版本发布啦
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小歪机械臂录制回放功能，简单精度测试
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小歪机械臂V10，传送带运动视觉抓取
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小歪机械臂精度测试
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四、小歪机械臂_手柄操作，多个位置点回放。
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小歪机械臂纯铝合金版本V2，终于可以发布啦，arduino mega2560控制器，欢迎光临: FY锋粤科技机器人
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一年前闲鱼上廉价淘来的机械臂，喜出望外，漂亮的无刷谐波减速关节。站在别人肩膀上，可以快速提高自己的认知。如果关节是中空设计就更好了。
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小歪机械臂吸盘功能录制回放功能。
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开源的基础上，小歪机械臂优化到第四代了，业余搞这个挺耗手工的，继续优化吧，路遥知马力，纯diy。
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小歪机械臂来首青花瓷，新手级别啊
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分别展示下小歪机械臂吸盘、视觉以及带四轴版本，视觉版本展现比较少，主要是得熟悉opencv库。
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步进电机闭环控制已经很成熟，只要50块就可以完成开环到闭环的改造。
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考虑了下，小歪机械臂还是加上了第四旋转轴，有些场景还是挺有用的，关节的刚性可以再优化一下。
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二、小歪机械臂上位机操作简介
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小歪机械臂，电机、同步轮和同步带安装
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小歪机械臂V10，夹爪配合滑台、红外光电开关，实现无限循环
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五、小歪机械臂制作过程。
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小歪机械臂V9视觉垃圾分拣，草莓、矿泉水瓶、电池，初步效果还行。保护环境，人人有责。
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小歪机械臂V9带第四旋转轴，带摄像头定位，带独立吸盘。
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小歪机械臂V9优化后第四轴，丝滑很多，继续迭代
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这机械臂速度可以干活了吧、、
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小歪机械臂动作组合，淘宝店铺: 锋粤机器人
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自制中空霍尔无刷电机，掌握了这技术就踏实了，啥非标设计就不怕了，手工活说不清楚，得自己实践才行，总体靠手感。
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小歪机械臂V6PLA金属轴承版，坐标移动是直线运动。可python编程，串口发命令控制机械臂，opencv拓展图像识别功能。欢迎光临淘宝店（FY锋粤科技机器人)
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小歪定制动作测试
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Qt/C++ opengl导入机械臂模型，添加ui拖拽交互，运动插补，包括关节和直线运动，可保存关节点信息
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具身智能机械臂实操入门课程-01：软件环境配置和双臂标定
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小歪机械臂V8功能演示
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小歪机械臂V10，旋转姿态抓取
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一个小巧的6轴机械臂
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小歪机械臂V8负重精度测试
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开源超低成本谐波减速，文件分享在评论区。
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一、FY锋粤科技-小歪机械臂-手柄操作讲解
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小歪机械臂V10，吸盘，配合滑台，光电开关，实现无限循环
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小歪机械臂V8精度再优化了一下，这次基本都能指向坑洞里了。gcode坐标都是间隔20毫米。
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震惊！Dummy机械臂核心板比头发丝还小~哈哈开玩笑但确实很小
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小歪机械臂底座安装方法
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simplefoc和odrive是目前主流代码开源的电机驱动器，广泛应用在机器人和航模，odrive使用更加稳定成熟，价格会比simplefoc贵点。
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如何使用 arduino 制作机器人 Scara - 第 1 部分