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京东 11.11 红包
小歪机械臂,为了节省25块板子费用,把mega2560+ ramp1.5换成了mks gen_L V2.1,虽然变化不大,还是省了点接线功夫。
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scara机械臂V2,淘宝店: 锋粤机器人
小歪机械臂主体电路的安装,硬件是mkgenV2.1,与mega2560+ramp1.4端口兼容,会更稳定,价格更贵点。
小歪机械臂带导轨版本
万能角铁,真的是万能,太好用了,要拼结实的桌子太容易了。
步进电机闭环控制已经很成熟,只要50块就可以完成开环到闭环的改造。
smallrobotarm 是一款优秀的开源六轴机械臂,零件和电机还是挺多的,控制器还在优化中。
小歪机械臂V10Pro版本发布啦
这机械臂速度可以干活了吧、、
六、小歪机械臂_叠积木
小歪机械臂精度测试
小歪机械臂录制回放功能,简单精度测试
机械臂+相机+模型=手眼具身智能标准模型
小歪机械臂V8精度再优化了一下,这次基本都能指向坑洞里了。gcode坐标都是间隔20毫米。
小歪机械臂V5-单臂160mm-欢迎光临淘宝店(锋粤科技机器人)
小歪机械臂吸盘功能录制回放功能。
小歪机械臂V10,夹爪配合滑台、红外光电开关,实现无限循环
Qt/C++ opengl导入机械臂模型,添加ui拖拽交互,运动插补,包括关节和直线运动,可保存关节点信息
小歪机械臂铝合金版第三代,手工制作
小歪机械臂-代码讲解-示教部分
震惊!Dummy机械臂核心板比头发丝还小~哈哈开玩笑但确实很小
盘点那些有趣的开源机械臂18
smallrobotarm六轴机械臂制作,挺考验人,模型打印、轴车床加工、六个关节安装等,扭螺丝都扭的手软,两周只能做一个,以后不轻易卖这玩意,太累了。
一年前闲鱼上廉价淘来的机械臂,喜出望外,漂亮的无刷谐波减速关节。站在别人肩膀上,可以快速提高自己的认知。如果关节是中空设计就更好了。
3D打印六轴机械臂,历经5个月终于做好了。
硬核+开源 稚晖君Dummy机械臂全新升级谐波无刷电机版 - Dummy2 它来了!😄
开源的基础上,小歪机械臂优化到第四代了,业余搞这个挺耗手工的,继续优化吧,路遥知马力,纯diy。
小Y机械臂自动姿态保持
小歪机械臂来首青花瓷,新手级别啊
最酷人形,我们做到了!
【ESP32】开源海豚机械臂成果展示
小歪机械臂,电机、同步轮和同步带安装
机械臂代码讲解-02
二、小歪机械臂上位机操作简介
小歪机械臂V6PLA金属轴承版,坐标移动是直线运动。可python编程,串口发命令控制机械臂,opencv拓展图像识别功能。欢迎光临淘宝店(FY锋粤科技机器人)
小歪机械臂V8功能演示
五、小歪机械臂制作过程。
STM32 OLED 音乐频谱 演示 256x64
基于开源技术,做小型机械臂领域,小而美的微品牌,轻资产重设计[偷笑],相信长期的力量。
一、FY锋粤科技-小歪机械臂-手柄操作讲解
白天写完代码,晚上回厂里加班,继续搞机械臂