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3.8 坐标系微分运动之微分平移和微分旋转
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矩阵的乘法中顺序十分重要,如果顺序改变,结果也会改变。如果是两个微分运动以不同的顺序相乘,设 高阶微分为0,则两式的结果完全相同。
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2.4 平移和旋转齐次坐标变换
3.10 雅可比矩阵的计算
2.5物体的变换和变换方程
2.3 平移和旋转坐标系映射
3.6 机器人微分运动学之雅可比矩阵(1)
3.9 坐标系的微分运动与机器人手的微分运动
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3.7 机器人微分运动学之速度雅可比矩阵(2)
4.1机器人运动规划之关节空间描述和直角坐标系空间描述
3.4库卡机器人逆向运动学推导
3.5 机器人逆运动学求解之关节位置状态
3.3 库卡机器人正运动学模型
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3.1连杆变换矩阵
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2.6 固定角和欧拉角
坐标系3°带6°带快速确定带号及中央经线
2.1 点的齐次坐标
【物理竞赛】一道运动学题目分享3
仅用两个极限推出所有函数的导数(1)--构造微分学世界
正切函数的导数及证明
1.1 机器人的基本概念与发展历程
全国大学生数学竞赛 - 一元微分学
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2.7 机器人的退化和灵巧特性
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3.2 机器人DH参数表达法
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1.4机器人学的研究领域与应用领域
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1.2 机器人的定义和分类