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2.3 平移和旋转坐标系映射
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空间中任意点p 在不同坐标系中的描述是不同的, 需要学习平移和旋转坐标系变换以及复合变换。
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2.5物体的变换和变换方程
2.4 平移和旋转齐次坐标变换
2.1 点的齐次坐标
2.2 位置和姿态的表示
2.6 固定角和欧拉角
3.8 坐标系微分运动之微分平移和微分旋转
3.9 坐标系的微分运动与机器人手的微分运动
3.1连杆变换矩阵
如何在更高维空间中旋转旋转矩阵 || 李群代数 || 酉矩阵
3.10 雅可比矩阵的计算
2.2-四轴坐标系建立
3.3 库卡机器人正运动学模型
3.6 机器人微分运动学之雅可比矩阵(1)
1.2 机器人的定义和分类
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1.1 机器人的基本概念与发展历程
4.1机器人运动规划之关节空间描述和直角坐标系空间描述
3.5 机器人逆运动学求解之关节位置状态
1.3 机器人系统的构成
1.4机器人学的研究领域与应用领域
3.2 机器人DH参数表达法
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3.7 机器人微分运动学之速度雅可比矩阵(2)
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2.7 机器人的退化和灵巧特性
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3.4库卡机器人逆向运动学推导
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