京东 11.11 红包
小歪机械臂V10，夹爪配合滑台、红外光电开关，实现无限循环
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小歪机械臂V10，吸盘，配合滑台，光电开关，实现无限循环
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小歪机械臂V9增加了红外传感器，触发执行事先录制的动作，可以无限循环。
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小歪机械臂精度测试
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四、小歪机械臂_手柄操作，多个位置点回放。
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机械臂与运输带一体控制动作1，红外传感器开关。
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小歪机械臂，电机、同步轮和同步带安装
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小歪最新V8版本三轴机械臂结构设计，带工业级吸盘，程序还得优化一下。
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小歪机械臂有视觉了，python opencv的库还是很厉害的。
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小歪机械臂吸盘功能录制回放功能。
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分别展示下小歪机械臂吸盘、视觉以及带四轴版本，视觉版本展现比较少，主要是得熟悉opencv库。
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一、FY锋粤科技-小歪机械臂-手柄操作讲解
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小歪机械臂录制回放功能，简单精度测试
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小歪机械臂带导轨版本
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小歪机械臂V5-单臂160mm-欢迎光临淘宝店（锋粤科技机器人）
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小歪机械臂，为了节省25块板子费用，把mega2560+ ramp1.5换成了mks gen_L V2.1，虽然变化不大，还是省了点接线功夫。
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小歪机械臂V10，旋转姿态抓取
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小歪机械臂，轴承压制和底盘安装
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小歪机械臂V9带第四旋转轴，带摄像头定位，带独立吸盘。
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小歪机械臂-代码讲解-示教部分
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小歪机械臂铝合金版第三代，手工制作
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小歪机械臂打王者荣耀，做了一个小动作，出现某个图标，去点击一下
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小歪机械臂V10Pro版本发布啦
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三、小歪机械臂夹爪
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小歪机械臂第四轴，加了个轴承，稳定结实多了。
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桌面运输带带，红外传感器版本
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小歪机械臂纯铝合金版本V2，终于可以发布啦，arduino mega2560控制器，欢迎光临: FY锋粤科技机器人
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小歪机械臂来首青花瓷，新手级别啊
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桌面传送带
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开源的基础上，小歪机械臂优化到第四代了，业余搞这个挺耗手工的，继续优化吧，路遥知马力，纯diy。
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基于开源技术，做小型机械臂领域，小而美的微品牌，轻资产重设计[偷笑]，相信长期的力量。
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小歪机械臂V8，发货前调试中......，客户第一，小事也得做好。
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scara机械臂制作中...待续。scara机械臂属于实用简朴的三轴机械臂，外表朴素很容易被人忽略，早期搜集了好几款开源图纸，觉得这款好，铝型材和打印件相集合。
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小歪机械臂V9优化后第四轴，丝滑很多，继续迭代
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smallrobotarm六轴机械臂制作，挺考验人，模型打印、轴车床加工、六个关节安装等，扭螺丝都扭的手软，两周只能做一个，以后不轻易卖这玩意，太累了。
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步进电机闭环控制已经很成熟，只要50块就可以完成开环到闭环的改造。
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小歪机械臂V8静态展示微笑:）
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原创设计全网首发，无减速器，机械臂从不到100克负载，到500克轻松应对（2个42步进电机重量)，1000克负载有限范围运行。
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小歪机械臂四轴，倒水动作
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ros moveit多轴机械臂路径规划，挺好用的，使用python或C++编程。就是建模和搭建环境比较复杂。
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机械臂夹爪的制作