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基于PID控制四旋翼无人机动力学Matlab建模
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基于PID控制四旋翼无人机动力学Matlab建模 1、使用欧拉方程对地面坐标到机体坐标的转换矩阵进行推导 2、选取平面位置参考坐标系和转动角度参考坐标系对机体受到的外力和力矩进行分析 3、采用经典PID控制算法对其内环姿态和外环位置进行控制 4、附带建模文档
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