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【圆形轨迹】基于模型预测控制(MPC)四旋翼飞行器(UAV)跟随控制
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基于模型预测控制(MPC)四旋翼飞行器(UAV)跟随圆形轨迹 在无人机在保持0航向的情况下,以0.1 rad/sec的角速度在5米高度跟踪圆形轨迹。
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