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轮式四足机器人混合运动控制演示IRC2022
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网络转载 我们的论文获得了IRC2022最佳论文奖。 M. Hosseini, D. Rodriguez, and S. Behnke: 第六届IEEE国际机器人计算会议(IRC)上的 “轮式四足机器人混合运动的状态估计"。 论文:https://www.ais.uni-bonn.de/papers/IRC_2022_Hosseini.pdf 轮式四足机器人混合运动控制演示 I 驾驶+步进+高低 等不同状态行为演示
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