7-2机器人控制系统的基本结构
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7-1机器人控制系统的特点及控制方式
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4-4机器人雅克比矩阵的奇异性
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4-5机器人雅克比矩阵的建立
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2.机器人学的发展
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4-10机器人的静力分析
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机器人面部制作教程
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1-2初识移动机器人
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3-6DH法4个参数变换-1
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3-14三自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
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7-5工业机器人控制系统方案-基于PC
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3-4DH4个参数AlphaA
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2-3自主移动机器人-预备知识-三维动态系统
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3-27移动机器人的可操纵度
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3-3自主移动机器人-轮子的排布
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3.机器人的定义
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3-5DH4个参数TheataD
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6-6关节空间的高阶多项式插值
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4-1机器人速度雅可比矩阵
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1-1机器人的基本功能类型
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5.工业机器人主要技术参数
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4-7雅克比矩阵的建立-微分变换法
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3-13Matlab机器人工具箱的使用和DH建模方法回顾
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2-2坐标变换
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1-4移动机器人的应用
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1-7移动机器人的关键性能指标
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2-4自主移动机器人-预备知识-估计方法
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3-17三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学jtraj关节空间规划及subplot二维曲线
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3-26自主移动机器人的可移动度-基于约束分析
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4-37移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法示例1
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3-2机器人运动方程的表示
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4-27基本一维轨迹规划-5阶
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3-1DH法的目标
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4.机器人的特点、结构与分类
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3-16三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学正解robot.fkine
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3-2自主移动机器人-轮子的类型
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3-22六自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学逆解robot.ikine及其他
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3-18三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学fkine及plot三维曲线
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2-1自主移动机器人-预备知识-序言
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3-21六自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学正解robot.fkine
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3-25自主移动机器人的可移动度-基于作用分析