2-4自主移动机器人-预备知识-估计方法
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4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
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3-2自主移动机器人-轮子的类型
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2-3自主移动机器人-预备知识-三维动态系统
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3-1移动机器人运动学建模-序
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3-26自主移动机器人的可移动度-基于约束分析
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6-4关节空间的三次多项式插值
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7-6工业机器人控制系统的关键组成部件-电机
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3-14自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础：固定标准轮
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3-17三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学jtraj关节空间规划及subplot二维曲线
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4-4机器人雅克比矩阵的奇异性
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2-4物体的变换及逆变换
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2.机器人学的发展
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3-5自主移动机器人-运动合成作用建模-两轮差分驱动机器人
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5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
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4-5机器人雅克比矩阵的建立
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2-2坐标变换
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6-3关节空间的轨迹规划
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3-29移动机器人的完整性
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3-14三自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
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7-7工业机器人控制系统的关键组成部件-伺服驱动器
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3-8DH串联机器人连杆坐标系
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多个机器人使用相同的控制器程序
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3-13Matlab机器人工具箱的使用和DH建模方法回顾
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3-7运动合成作用建模-四轮差动底盘(机器人)
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3-9改进的DH方法实例：3自由度机械手
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3-0机器人模型及连杆
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3-25自主移动机器人的可移动度-基于作用分析
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2-0线性代数基本概念的直观解释
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3-3DH法建坐标系
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6-10笛卡尔空间轨迹规划和实现思路
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5.工业机器人主要技术参数
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2-2自主移动机器人-预备知识-概率基础
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2-Matlab基本操作
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6-2关节空间和笛卡尔空间
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4.机器人的特点、结构与分类
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3-1正问题和逆问题
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3-27移动机器人的可操纵度
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7-4工业机器人控制系统方案-基于运动控制卡
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3-6DH法4个参数变换-1
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3-33腿足式移动机器人