1-7移动机器人的关键性能指标
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
...
5-10构建局部栅格地图-高度栅格地图
...
5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
...
7-6工业机器人控制系统的关键组成部件-电机
...
3-1移动机器人运动学建模-序
...
7-8工业机器人控制系统的关键组成部件-示教器及其他
...
3-2自主移动机器人-轮子的类型
...
3-7运动合成作用建模-四轮差动底盘(机器人)
...
3-5自主移动机器人-运动合成作用建模-两轮差分驱动机器人
...
7-7工业机器人控制系统的关键组成部件-伺服驱动器
...
3-4自主移动机器人-轮式移动机器人运动学建模主要方法及分析假设条件
...
4-30复合一维轨迹规划-双S速度轨迹
...
5-4常用地图表示方法-栅格地图
...
4-7拓扑连通图构建方法-单元分解法
...
4-2导航规划问题分解
...
3-10自主移动机器人-运动合成作用建模-麦克纳姆轮全向底盘(机器人)
...
3-14自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础：固定标准轮
...
4-15最优路径搜索算法-Dijkstra算法
...
3-7DH4个参数的练习
...
2-1位置和姿态的表示
...
4-19避障规划-Bug算法（Bug1，Bug2）
...
4-11拓扑连通图构建方法--概率完备（RRT法的改进RRT）
...
3-27移动机器人的可操纵度
...
5-1地图概述
...
2-Matlab基本操作
...
5-6常用地图表示方法-拓扑地图
...
3-29移动机器人的完整性
...
6-4里程估计方法-基于电机码盘
...
3-33腿足式移动机器人
...
6-1里程估计-坐标系变换
...
3-3DH法建坐标系
...
2.机器人学的发展
...
4-9拓扑连通图构建方法--概率完备（PRM法）
...
6-7激光里程计的迭代最近点ICP算法简介
...
4-7雅克比矩阵的建立-微分变换法
...
3-0机器人模型及连杆
...
3-26自主移动机器人的可移动度-基于约束分析
...
2-初识机器人工具箱
...
4-29复合一维轨迹规划-梯形速度轨迹
...
4-31平面轨迹规划简介