2-1自主移动机器人-预备知识-序言
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
4-4机器人雅克比矩阵的奇异性
...
4-10机器人的静力分析
...
3-1DH法的目标
...
4-17最优路径搜索算法-准启发式搜索算法：蚁群算法
...
4-5机器人雅克比矩阵的建立
...
6-4关节空间的三次多项式插值
...
7-4工业机器人控制系统方案-基于运动控制卡
...
6-3关节空间的轨迹规划
...
2-2坐标变换
...
4-2机器人速度雅克比矩阵与速度分析
...
3-26自主移动机器人的可移动度-基于约束分析
...
3-12运动学逆解示例：PUMA560
...
6-5关节空间的过路径点的三次多项式插值
...
3-15自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础：转向标准轮
...
3-25自主移动机器人的可移动度-基于作用分析
...
4-11机器人动力学简介
...
6-1路径描述及轨迹生成
...
3-6DH法4个参数变换-1
...
4-19避障规划-Bug算法（Bug1，Bug2）
...
2-4物体的变换及逆变换
...
1-2初识移动机器人
...
3-27移动机器人的可操纵度
...
4-1机器人速度雅可比矩阵
...
3-4DH4个参数AlphaA
...
3.机器人的定义
...
3-5DH4个参数TheataD
...
4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
...
2.机器人学的发展
...
4-12最优路径搜索算法
...
3-11运动学逆解
...
3-7自主移动机器人-运动合成作用建模-四轮差动底盘(机器人)的仿真实例vrep.coppeliasim
...
4-7雅克比矩阵的建立-微分变换法
...
3-19自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础总结
...
4-18避障规划
...
4-16最优路径搜索算法-启发式搜索算法A星
...
6-6关节空间的高阶多项式插值
...
7-2机器人控制系统的基本结构
...
3-6自主移动机器人-运动合成作用建模-两轮差分驱动机器人的仿真实例Webots
...
3-14自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础：固定标准轮
...
3-0机器人模型及连杆