3-1DH法的目标
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3-3DH法建坐标系
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空间机器人技术-建模与控制基础：13.DH参数举例
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3-12运动学逆解示例：PUMA560
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3-5DH4个参数TheataD
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3-14三自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
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机器人学 l 3.1 连杆参数和关节变量
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机器人学导论 期末速成
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2-2坐标变换
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4-1机器人速度雅可比矩阵
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深入理解标准DH法(SDH)和改进DH法(MDH)
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3-6DH法4个参数变换-2
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3-19六自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
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（10）标准DH参数详解+案例分析【1】|《动手学机器人学》
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3-7DH4个参数的练习
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机器人运动控制简明教程 第二节 DH参数与机器人运动学
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二连杆机械臂动力学(使用雅克比Jacobian矩阵)
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2-3齐次坐标变换
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3-1正问题和逆问题
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机器人dh法动画
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2-4物体的变换及逆变换