5.工业机器人主要技术参数
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3-3DH法建坐标系
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3-6DH法4个参数变换-1
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4.机器人的特点、结构与分类
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7-6工业机器人控制系统的关键组成部件-电机
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4-5机器人雅克比矩阵的建立
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6-10笛卡尔空间轨迹规划和实现思路
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4-4机器人雅克比矩阵的奇异性
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4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
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3-8DH串联机器人连杆坐标系
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7-4工业机器人控制系统方案-基于运动控制卡
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4-1机器人速度雅可比矩阵
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3-17三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学jtraj关节空间规划及subplot二维曲线
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3-11运动学逆解
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6-4关节空间的三次多项式插值
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3-4DH4个参数AlphaA
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2-Matlab基本操作
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3-7DH4个参数的练习
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3-5DH4个参数TheataD
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4-7雅克比矩阵的建立-微分变换法
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7-7工业机器人控制系统的关键组成部件-伺服驱动器
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6-3关节空间的轨迹规划
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6-1路径描述及轨迹生成
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7-5工业机器人控制系统方案-基于PC
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6-6关节空间的高阶多项式插值
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3-19六自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
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3-2自主移动机器人-轮子的类型
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7-8工业机器人控制系统的关键组成部件-示教器及其他
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2.机器人学的发展
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4-15动力学分析方法-拉格朗日方法
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7-3工业机器人控制系统方案-基于PLC
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4-0动力学涉及的部分数学基础知识
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3-2DH法坐标系编号
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3-13Matlab机器人工具箱的使用和DH建模方法回顾
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3-12运动学逆解示例：PUMA560
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多个机器人使用相同的控制器程序
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工业机器人组成
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4-12最优路径搜索算法
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3-10改进的DH方法实例：6自由度机械手PUMA560
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7-2机器人控制系统的基本结构
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4-3二自由度机器人雅克比矩阵计算示例