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UR5机械臂视觉抓取gazebo仿真
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半天复刻的github上开源的一个视觉机械臂抓取实践,虽然最后抓取到的物体还是因为受力以及机械臂控制的问题造成物体飞出,但是已经是在测试过程中最好的一次了(各种奇葩抓取过程呜呜呜~)。最近一直在忙别的东西,期间也有在复习和解决之前机械臂实操过程中遗留下来的一些问题,ubuntu系统也是好久不打开了都。 后续会继续更新一些机械臂的有趣学习视频,大家可以关注一下~
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