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OpenMV-使用卡尔曼滤波器在多目标情况下追踪指定目标物体
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八邻域巡线，程序绝对可以跑，请自行阅读简单移植。
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本来挺喜欢卡尔曼滤波的
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[2021电赛F题]OpenMV模板匹配实用教程，8数字同时识别40帧+，源码程序一行一行讲解，包教包会，by程欢欢智能小车
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智能车找线算法演示上位机（常规找线方法5分钟写的，不要喷哈，其他算法后续会演示给大家）