Standing balance maintenance by virtual suspension model control
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Learning-based control of a biped robot via MJX and JAX.
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开关电源不同控制模式对比
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WRC2023，最终的群英荟萃
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对足支撑缓慢踏步的四足机器人
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星动机器人-2023世界机器人大会测试
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Massive parallel training based on mjx
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浮动基座机械臂鸡头稳定
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二足机器人 VTK 显示脚末端力（Based on TCP）
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3D-LIPM 步态预测自调整2
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机械臂任务空间全动力学控制（鸡头稳定）
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3D-LIPM 步态预测自调整
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铅皮卷裹设备
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多机器人编队（3X7）Collective motion dynamics of active solids and active crystals
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Collective motion dynamics of active solids and active crystals （AES实践）
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首届中国高校智能机器人创意大赛作品
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NAO机器人移动避障（webots）
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