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一种四足机器人容错想法
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Fault-tolerant motion planning and generation of quadruped robots synthesised by posture optimization and whole body control 开源了一部分连续静态行走的工程: https://github.com/JameScottX/Quasi-static-control-of-quadruped-robot
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四足连续静态行走
对足支撑缓慢踏步的四足机器人
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