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套件教程-Point LIO介绍与使用
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Point-LIO 可以应用于各种自主任务,如轨迹规划、控制和感知,特别是在涉及非常快的自主运动 (例如,在严重振动和高角速度或线速度情况下)或需要高速里程计输出和建图(例如,用于高频反馈控制和感知)的场景中。此次教程我们来学习一下该框架 教程地址:https://gitee.com/gwmunan/ros2/wikis/pages
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