3-8DH串联机器人连杆坐标系
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机器人 运动学 D-H经典方法和改进D-H方法参数表建立
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机器人动力学拉格朗日法详细推导(二连杆机械臂)
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机器人学 l 3.7 连杆的受力与平衡方程
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二连杆机械臂动力学(使用雅克比Jacobian矩阵)
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机器人学 | 2.1 机械臂的位姿描述（重点为旋转矩阵）
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空间机器人技术-建模与控制基础：12.DH坐标系与DH参数
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（10）标准DH参数详解+案例分析【1】|《动手学机器人学》
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机器人学 1.19 标准DH参数
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3-11运动学逆解
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《动手学机器人学》（3）-齐次坐标与变换矩阵
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机器人学 l 3.3机器人逆向运动学（以puma560为例）
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3-14三自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
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3-10改进的DH方法实例：6自由度机械手PUMA560
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3-9改进的DH方法实例：3自由度机械手
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工业机器人坐标系
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3-2DH法坐标系编号
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两分钟学习：四足机器人DH参数法
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3-12运动学逆解示例：PUMA560
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机器人机构学 期末复习
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3-6DH法4个参数变换-1
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4-3二自由度机器人雅克比矩阵计算示例
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3-5DH4个参数TheataD
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机器人学 1.23 用标准DH建模的一些例子 以及 逆运动学求解
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机器人学导论 期末速成
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3-7DH4个参数的练习
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3-0机器人模型及连杆
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深入理解标准DH法(SDH)和改进DH法(MDH)
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4-15动力学分析方法-拉格朗日方法
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3-3DH法建坐标系