2-3齐次坐标变换
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机器人学 | 2.4 齐次变换矩阵的运算（矩阵相乘与矩阵求逆）
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2.2 坐标转换基础
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2.1 点的齐次坐标
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2.4 平移和旋转齐次坐标变换
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2-2坐标变换
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【机器人学】1-数学基础-1.2 空间位姿和齐次变换矩阵
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21级 机器人技术基础 齐次变换逆矩阵
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探秘三维透视投影 - 齐次坐标的妙用
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无所不能的矩阵 - 三维图形变换
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机器人学 l 3.2 连杆变换和运动学方程（正向运动学）
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【shader教程】第四讲P2 三维视角与投影，齐次坐标的作用
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【机械臂运动学教程】机械臂+旋转矩阵+变换矩阵+DH+逆解+轨迹规划+机器人+教程
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2-4物体的变换及逆变换
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2-5通用旋转变换
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机器人学 ｜ 2.3 齐次变换矩阵及其三重物理意义
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3-11运动学逆解
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CG06-2D变换和齐次坐标
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【计算机图形学期末复习】二维图形变换之旋转、放缩类题型做法
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3-9改进的DH方法实例：3自由度机械手
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5分钟讲解齐次坐标【没有字幕】
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GDC讲座 游戏程序员的数学：理解齐次坐标
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11-二维图形变换（平移放缩旋转对称错切）
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着色器入门7：矩阵和齐次坐标
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机器人学 l 2.6 旋转变换通式（等效转轴与等效转角）
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2.20前所未有的升维操作——用矩阵实现平移操作（齐次坐标）
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4-15动力学分析方法-拉格朗日方法
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机器人学 | 2.1 机械臂的位姿描述（重点为旋转矩阵）
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《动手学机器人学》（3）-齐次坐标与变换矩阵
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机器人DH法、运动学、雅克比(Jacobian)矩阵
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3-8DH串联机器人连杆坐标系
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2.2 位置和姿态的表示
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二维图形的坐标变换矩阵推导及齐次坐标的深入理解
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3-7DH4个参数的练习
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4-14动力学分析方法-牛顿—欧拉方程
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（10）标准DH参数详解+案例分析【1】|《动手学机器人学》
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3-6DH法4个参数变换-2