Point-Foot Bipedal Robot Based on Reaction Wheel and Closed-Chain Four-Link Leg
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Handle Robot ?
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Webots仿真SolidWorks模型导入仿真
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四级倒立摆LQR控制——C语言Webots仿真四阶倒立摆（Four-Link Inverted Pendulum System）
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双足轮机器人LQR控制——C语言Webots仿真轮腿式双轮足机器人（WLHR, Wheel-Leged Hybrid Robot）双足双轮双足
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Bipedal Wheel-Legged Robot with Direct-Drive Wheel: Design and Experiments
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仿迪士尼双足机器人，mini版，高约35cm
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两轮平衡车LQR控制仿真——Webots C语言（TWSBV, Two-Wheeled Self-Balancing Vehicle）
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C语言二次规划QP算法及MPC模型预测控制算法应用于二级倒立摆Webots仿真模型
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Bipedal Robot Locomotion System
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五级倒立摆LQR控制——C语言Webots仿真五阶倒立摆（Five-Link Inverted Pendulum System）
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We're gonna start off nice and easy, see if 10% thrust capacity achieve lift.
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Webots仿真Cubli一维动量倒立摆控制系统
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Webots仿真ABB多关节并联结构工业机器人
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H723 Actuator Stage III: Torque Control Capacity Test
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VM视觉与三菱PLC通讯 实现引导 运动控制
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简化平衡步兵LQR控制Webots仿真C语言——带平台的两轮平衡车
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VR对战机器人失控暴走！软弹被替换成钢珠、刀片！现实世界血腥杀戮！《Evolver》虚拟实境战斗者！
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Cubli单点平衡方块单点站立立方体Webots C语言控制仿真
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太空人和音乐机器人战斗啦，这也太好玩啦！
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（熬夜加更）30分钟带你搞定高一期中物理计算题
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摄像人 第9季马桶人VS监控人系列人仔 。5-12岁男孩益智积木儿童玩具公仔，国产积木非乐高
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Webots下肢二连杆的反演控制——C语言实现Backstepping反步控制
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钢铁侠广工分侠
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Hi朋友们#无机杀手#机器人#拟人
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Webots RMUC 场地环境仿真（RMUC, RoboMaster University Championship）
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Replaceable Modularized FOC Actuator H723 from Watson Dynamics (HT04)
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宇树狗儿 新增功能〖跳跃跑〗
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帮助截瘫患者 | 站立行走的 | 外骨骼机器人 WalkON | 人工智能机器人
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三菱FX3U-1PG定位模块(共24课)
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Navigation2之自定义插件
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Webots倒立摆MPC控制——C语言模型预测控制二次规划QP算法 Model Predictive Control Quadratic Programming
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[自制]手搓双足机器人样机demo｜model-based控制｜落后轻喷
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Webots一阶直线倒立摆LQR控制仿真（IPS, Inverted Pendulum System）
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Webots一阶直线倒立摆PID控制仿真（IPS, Inverted Pendulum System）
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Webots二级倒立摆MPC控制——C语言实现二次规划QP算法及MPC模型预测控制算法
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开源控制器Baselinewalkingcontroller：双足机器人平地动态行走
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轮腿机器人主结构差不多做好了，接下来就是画板子写bug了
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In-Wheel Motor Controller