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基于LQR控制主动悬架模型7自由度(整车)
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基于LQR控制主动悬架模型7自由度(整车) 1、LQR就是依据反馈控制的结构,LQR的目标是通过找到一个状态反馈控制器𝑢=−𝐾𝑥使得代价函数J最小,考虑系统的状态加权(控制效果)和输入加权(输入大小),以状态反馈控制的形式,根据自定权重,求解出最优的反馈系数K。 2、模型对比了主/被动悬架的系统响应结果,如悬架动挠度、簧载质量加速度、俯仰角速度等 3、路面可选择减速带路面或者随机路面(A~H级别) 4、内容包括算法介绍,建模文档,运行说明和参考文献
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