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基于模糊自整定PID控制的四旋翼无人机俯仰姿态保持模型
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基于模糊自整定PID控制的四旋翼无人机俯仰姿态保持模型 1、传统控制方法缺点:在强非线性、时变等不确定因素下难以取得理想的控制效果 2、改进:运用模糊自适应PID控制方法,设计无人机俯仰姿态控制律 3、引入模糊PID控制器,简化了模糊控制器输入输出初始论域的选择和解决模糊规 则的数量与控制精度之间的矛盾 4、附带报告
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