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使用扩展卡尔曼滤波器的用于自身位置估计的操作确认算法
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每个参数的说明。・ Ground Truth:真实值 ・ Predicted:过滤值(后估计值) ・ Error Ellipse:错误椭圆(99%) ・ Observation:观察值(假设 GPS 等)
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