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使用扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 进行传感器融合定位
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这是带有扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 的传感器融合定位。蓝线为真实轨迹,黑线为航位推算轨迹,绿点为定位观测(如GPS),红线为EKF估计轨迹。红色椭圆是用 EKF 估计的协方差椭圆
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