ISAR：少次目标实例分割和重新识别｜2023【ETH Zurich】
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机器人大语言模型综合技能学习：从语言到奖励｜2023【Google】
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开源UniSim：神经闭环传感器模拟器｜2023【waabi】
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Figure：通用人工智能类人机器人｜2023【Figure】
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基于事件相机的位置识别｜ICRA 2023【Queensland University of Technology】
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开源图像分割Segment Anything Model｜2023【MetaAI】
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自动布肌肉纤维「软体机器人」｜2020【迪士尼Disney】
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运动规划：利用凸优化绕过障碍｜2023｜Science Robotics【MIT】
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Simple-BEV： 多传感器BEV感知真正重要的是什么？｜ICRA 2023【斯坦佛大学】
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SELDA驱动的机器人腿跳跃｜2022【IROS】
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了解机器人的工作空间｜2021【Lesics】
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遥操作机器人Astra｜2023【apptronik】
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OpenBot：将智能手机变成机器人｜2022【Intel OpenBot】
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波浪式游泳机器人：两波机制｜2023【以色列本古里安大学】
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用于现实世界行走的个性化外骨骼｜2021｜哈佛大学【Science Robotics】
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国产大尺寸仿鸵双足机器人 “大圣”｜2023【五八智能科技（杭州）】
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为工作而生「人形机器人」digit｜2021【 Agility Robotics】
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动力假肢TF8｜2020【MIT】
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从视频中学习打网球｜2023【斯坦福大学】
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农业采摘机器人｜2023｜Floating Robotics【苏黎世联邦理工学院】
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学习猴子在树上荡来荡去｜2022【英属哥伦比亚大学】
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机器人如何学会徒步｜2022｜ETH Zürich【Science Robotics】
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SEER:模拟情绪表达机器人｜2018【東京大学】
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现代即插即用机器人模块｜CES 2022【韩国现代】
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轮足机器人｜2021｜TIMA【乌克兰】
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泡泡造软体机器人｜2021【Nature】
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复合凸轮从动机构【SIGGRAPH Asia 2021】
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基于解剖学的全尺寸人形机器人｜2021【Automaton Robotics】
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消除站立工作痛苦的辅助服｜2020【日本アルケリス株式会社】
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用于可扩展电子皮肤的神经启发人工外周神经系统｜2019｜新加坡国立大学【Science Robotics】
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谷歌AutoRT：具身智能大模型机器人大型编队｜2023【Google Deepmind】
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FluidLab：复杂流体操作｜2023【卡耐基梅隆大学】
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ViPlanner：用于局部导航的视觉语义学习 ｜ICRA 2024【苏黎世联邦理工学院&英伟达】
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机器人从人类活动和模拟交互的视频中学习｜2023【metaAI】
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人类步态周期仿真｜2021【Michael Whittle】
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抓手机、透明试管、气球｜指尖接近传感器机器人抓取｜2021【日本大阪大学】
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LINQ：基因组学实验室自动化解决方案｜2023【英国Automata】
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Barkour：四足机器人实现动物级敏捷性｜2023【Google DeepMind】
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软件控制烹饪的未来-3D打印机甜点｜2023【哥伦比亚大学】
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异构机器人团队的能量感知、无碰撞信息收集｜TRO 2023【MIT】
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ChatGPT for Robotics：设计原则和模型能力｜2023【Microsoft】