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意大利 IIT 讲座 —— 结合学习和模型预测控制的机器人安全控制
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「精校熟肉」欠驱动机器人学(MIT 6.8210) 2024春-L1-机器人动力学与基于模型的控制
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CMU 最优控制 2024 第 18 讲 随机最优控制和 LQG