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【SLAM】【VIO】双目视觉 +超强大的三维感知力 VIOBOT【功能演示——地表爬纹】“实测”
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爬纹,是视觉提取的特征点,地表的特征点往往不如其他物体上的特征点明显,地表爬纹则成为了 SLAM 领域中的一大技术难点。 黑森矩阵通过先进的自研算法,使 VIOBOT 能准确提取和匹配地表纹理,即使在光照条件复杂的情况下,也能提供可靠的定位信息,帮助智能终端更准确地观测世界。
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