第61集（9.4/80）列举一些比较主流的微型RTOS方案为啥51要上RTOS？因他陷得太深！
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第14集（1.12/80） 为啥 RTOS 降低了研发难度
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第62集（9.5/80）多个同时运行的函数可否共用一个栈？“协程方式”！省内存，效率不高！
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第71集（10.4/80）一个重要的问题：我们的课程为什么要基于freeRTOS来讲呢？freeRTOS是入门RTOS最佳之选！
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第57集（8.5/80） 防止栈溢出：1 少局部变量 2 少调用层数要对内存用量有明确认知！永远！
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第30集（3.12/80） MDK Pack Installer的使用方法快速安装芯片型号 DFP
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第8集（1.6/80）中级工程师薪资多少？
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第123集（14.5/80）实际来看一下Tick中断程序源代码，一直追到底层汇编！ RTOS入门不提移植，伤元气！
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第63集（9.6/80）多个同时运行的函数共用一个栈，效率为何会低？多函数同时运行，叫“并发执行”！
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第133集（16.5/80）若将Tick中断优先级提高会怎样呢？RTOS实时性会大打折扣Tick优先级较低！为了实时性！
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第157集（19.7/80）任务四种状态可相互转化 工程师要明确知道任务何时处于何态”就阻运挂“ 任务四态转化图解
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第163集（21.2/80）freeRTOS自己实现了动态内存管理 这使其有较高的可移植性！动态内存管理 freeRTOS自己有一套！
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第171集（22.4/80）vTaskList也要打开相应的宏才能使用 OK 编译通过 看效果freeRTOS中隐藏API还有多少？
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第168集（22.1/80）freeRTOS有一些用于调试的API 比如vTaskList 任务列表任务栈 小则爆栈 大则浪费 如何是好！
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第183集 （23.5/80）振南ZN'Shell吸取各开源Shell方案所长 列举几个主流Shell方案ZN'Shell受到RT-Thread极大启发！
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第24集（3.6/80）STM32CubeMX软件的安装不求最新！够用就好！
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第166集（21.5/80）以创建任务API为例讲解freeRTOS的静态API 静态任务不能删除freeRTOS有动静两套API，意义是啥 ！
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第110集（13.15/80）如何获取到任务的句柄？RTOS慎用全局变量！自有办法！报上任务名姓，就能操纵任务！
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第190集（23.12/80）将ZN'Shell加入到freeRTOS工程中来 并进行调试 编译 下载ZN'Shell跑起来啦！LOGO头美吗？
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第85集（11.9/80）使用printf 先实现fputc 再打开 use microlibBug天天有，今天特别多！error warning
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第58集（9.1/80）裸机中的“函数现场” RTOS中称之为“上下文”多任务本源就是多函数同时运行
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RTOS技术振南日常说：35岁研发生涯瓶颈
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第137集（16.9/80）RTOS世界里多用DMA 减少硬件中断的次数 提高系统实时性RTOS多用DMA 啥是DMA？火化和回炉你选个！
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第146集（18.3/80）RTOS多任务世界的法则：共享CPU时间 若想独占 必付出代价多任务法则：严禁独占CPU 请适当礼让！
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第192集（23.14/80）XShell软件详细介绍 出色的商业Shell调试终端 同类软件很多《各平台串口软件大赏》 详见左下的书！
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第50集（7.3/80）STM32上电后运行的第一个C语言函数systeminit 这个函数你知道吗？
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第65集（9.8/80）举例详解多函数轮转切换整个过程机理看破这些，多任务不过如此！
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第162集（21.1/80）freeRTOS中的malloc动态内存分配 可能没你想得那么简单！freeRTOS未直接使用标准C malloc！
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第7集（1.5/80）RTOS技术债／团队协作／薪资鄙视链
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第189集（23.11/80）振南ZN'Shell命令行交互方案详细介绍 如何添加一个交互命令ZN'Shell用宏将函数转为交互命令！
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第19集（3.1/80）要入门RTOS 我们还是从闪灯实验开始！
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第193集（23.15/80）XShell详细安装和配置过程 这是我用过最好的调试终端软件！Shell命令交互 RTOS实战必修课！
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第156集（19.6/80）任务被挂起即不再被调度 但任务仍存在 是可以恢复的任务挂起 有期徒刑 留你狗命 择日启用
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第117集（13.22/80）一路ERROR带闪电，编译下载别犯贱！
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第111集（13.16/80）xTaskGetHandle用法介绍，通过任务名就可以获取任务句柄用任务名 获取句柄！
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第198集（24.1/80）嵌入式工程师不要只学招式 注重整体技术研发意识养成和提升论 嵌入式工程师的自我修养！
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第124集（14.6/80）看完代码，你更清楚还是更迷糊了？第一次听PENDSV这个东西！看完，你更迷糊呢？还是更迷糊呢？
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第53集（8.1/80）一个函数是如何跳转到另一个函数的？学RTOS，这一点要深入理解！
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第181集（23.3/80）freeRTOS官网 社区版块介绍：有论坛、路线图等 还可以提意见freeRTOS 官方社区 专业而开放！
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第78集（11.2/80）CubeMX生成freeRTOS工程 裸机基础非常重要处女RTOS工程！上车啦！
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第153集（19.3/80）任务等到资源未必会马上运行 只是有了运行资格 即“就绪态”万事俱备 就差运行 任务的“就绪状”！