第70集（10.3/80）任务之间总体调度逻辑 任务相互独立 并行开发对比RTOS和裸机开发模式，上瘾没！
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第14集（1.12/80） 为啥 RTOS 降低了研发难度
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第163集（21.2/80）freeRTOS自己实现了动态内存管理 这使其有较高的可移植性！动态内存管理 freeRTOS自己有一套！
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第62集（9.5/80）多个同时运行的函数可否共用一个栈？“协程方式”！省内存，效率不高！
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第8集（1.6/80）中级工程师薪资多少？
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第157集（19.7/80）任务四种状态可相互转化 工程师要明确知道任务何时处于何态”就阻运挂“ 任务四态转化图解
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第30集（3.12/80） MDK Pack Installer的使用方法快速安装芯片型号 DFP
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第122集（14.4/80）大体讲下RTOS调度器的运作过程和机理，它是RTOS之魂 任务上下文到底是何时何地切换的！
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第190集（23.12/80）将ZN'Shell加入到freeRTOS工程中来 并进行调试 编译 下载ZN'Shell跑起来啦！LOGO头美吗？
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第63集（9.6/80）多个同时运行的函数共用一个栈，效率为何会低？多函数同时运行，叫“并发执行”！
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【第124集】Microbus（微总线）嵌入式架构！消息驱动，团队协作，并行开发！@硬件研发半个月出产品，我作到了！
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第156集（19.6/80）任务被挂起即不再被调度 但任务仍存在 是可以恢复的任务挂起 有期徒刑 留你狗命 择日启用
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第24集（3.6/80）STM32CubeMX软件的安装不求最新！够用就好！
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第193集（23.15/80）XShell详细安装和配置过程 这是我用过最好的调试终端软件！Shell命令交互 RTOS实战必修课！
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第61集（9.4/80）列举一些比较主流的微型RTOS方案为啥51要上RTOS？因他陷得太深！
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第177集（22.10/80）堆总容量在哪设置configTOTAL_HEAP_SIZE宏 判断系统是否安全控制堆空间占用比例 保证系统安全！
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第171集（22.4/80）vTaskList也要打开相应的宏才能使用 OK 编译通过 看效果freeRTOS中隐藏API还有多少？
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第132集（16.4/80）PENDSV中断触发方法 Cortex-M内核是专门为RTOS而生的作裸机？永远见不到Cortex-M全貌！
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第166集（21.5/80）以创建任务API为例讲解freeRTOS的静态API 静态任务不能删除freeRTOS有动静两套API，意义是啥 ！
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第71集（10.4/80）一个重要的问题：我们的课程为什么要基于freeRTOS来讲呢？freeRTOS是入门RTOS最佳之选！
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第150集（18.7/80）信心是用来打击的：高优先任务一定会抢占低优先任务吗？优先级高任务一定会抢占低任务吗？
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第57集（8.5/80） 防止栈溢出：1 少局部变量 2 少调用层数要对内存用量有明确认知！永远！
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第153集（19.3/80）任务等到资源未必会马上运行 只是有了运行资格 即“就绪态”万事俱备 就差运行 任务的“就绪状”！
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第123集（14.5/80）实际来看一下Tick中断程序源代码，一直追到底层汇编！ RTOS入门不提移植，伤元气！
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第65集（9.8/80）举例详解多函数轮转切换整个过程机理看破这些，多任务不过如此！
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第78集（11.2/80）CubeMX生成freeRTOS工程 裸机基础非常重要处女RTOS工程！上车啦！
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第192集（23.14/80）XShell软件详细介绍 出色的商业Shell调试终端 同类软件很多《各平台串口软件大赏》 详见左下的书！
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第124集（14.6/80）看完代码，你更清楚还是更迷糊了？第一次听PENDSV这个东西！看完，你更迷糊呢？还是更迷糊呢？
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第180集（23.2/80）freeRTOS官网 内核版块介绍：官方教程和丰富的软件包资 freeRTOS 官方软件包 非常丰富！
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第85集（11.9/80）使用printf 先实现fputc 再打开 use microlibBug天天有，今天特别多！error warning
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第73集（10.6/80）选择freeRTOS，安全主流资料多 免费开源又简单！μCOS免费！试试？祝喜获律师函！
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第148集（18.5/80）时间片轮转调度是个好东西 但在freeRTOS中它是个鸡肋freeRTOS时间片轮转 是 鸡肋！
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第107集（13.12/80）偏硬/软工程师工作不同层，降低整体难度 认知门槛嵌入式软件分层架构，我只讲一次！
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第110集（13.15/80）如何获取到任务的句柄？RTOS慎用全局变量！自有办法！报上任务名姓，就能操纵任务！
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第167集（21.6/80）静态API更安全 但动态API更方便 所以动态API用得更多些出发有早晚 终点无高低 加油骚年！
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第26集（3.8/80） JLINK、CH340 USB串口驱动安装 一切准备工作就绪！COME ON BABY！
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单片机RTOS技术 振南日常说(4)：课程进度：彩色日志已成功！
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第137集（16.9/80）RTOS世界里多用DMA 减少硬件中断的次数 提高系统实时性RTOS多用DMA 啥是DMA？火化和回炉你选个！
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第120集（14.2/80）图例：任务调度运行Delay(3)任务暂停 3 Tick后恢复运行 RTOS中delay是这样运转的！
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第136集（16.8/80）Tick周期可能因大量硬件中断触发而严重不准 拖累整个系统Tick被大量中断拉长 系统卡爆了！
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第162集（21.1/80）freeRTOS中的malloc动态内存分配 可能没你想得那么简单！freeRTOS未直接使用标准C malloc！