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第181集(23.3/80)freeRTOS官网 社区版块介绍:有论坛、路线图等 还可以提意见freeRTOS 官方社区 专业而开放!
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第122集(14.4/80)大体讲下RTOS调度器的运作过程和机理,它是RTOS之魂 任务上下文到底是何时何地切换的!
第74集(10.7/80)选择freeRTOS最扎心的一个原因:因为老板让你用freeRTOS!重构产品?逼你上手freeRTOS?选哪个?
第186集(23.8/80)实际验证CubeMX的IOC工程文件名字会影响到生成代码工程名!CubeMX一点发现 IOC名影响生成工程名!
第14集(1.12/80) 为啥 RTOS 降低了研发难度
第50集(7.3/80)STM32上电后运行的第一个C语言函数systeminit 这个函数你知道吗?
第126集(15.2/80)无脑切换上下文会导致严重错误!当心中断程序可能在运行!中断先行 任务再切!
第156集(19.6/80)任务被挂起即不再被调度 但任务仍存在 是可以恢复的任务挂起 有期徒刑 留你狗命 择日启用
第79集(11.3/80)CubeMX生成freeRTOS工程 USART等外设的配置GD32外设编号从0开始!STM32从1开始!
第140集(17.3/80)freeRTOS优先级层数设置 在FreeRTOSConfig.h中修改宏的值freeRTOS优先级 数字越大越高
第153集(19.3/80)任务等到资源未必会马上运行 只是有了运行资格 即“就绪态”万事俱备 就差运行 任务的“就绪状”!
第120集(14.2/80)图例:任务调度运行Delay(3)任务暂停 3 Tick后恢复运行 RTOS中delay是这样运转的!
第146集(18.3/80)RTOS多任务世界的法则:共享CPU时间 若想独占 必付出代价多任务法则:严禁独占CPU 请适当礼让!
第183集 (23.5/80)振南ZN'Shell吸取各开源Shell方案所长 列举几个主流Shell方案ZN'Shell受到RT-Thread极大启发!
第165集(21.4/80)动态内存分配两个弊端1频繁调用产生碎片 2可能会调用失败动态内存分配风险要了解!
第129集(16.1/80)思想实验:假设一硬件中断 可避其它中断 作上下文出入栈Cortex-M中最卑微硬件中断!
第166集(21.5/80)以创建任务API为例讲解freeRTOS的静态API 静态任务不能删除freeRTOS有动静两套API,意义是啥 !
第133集(16.5/80)若将Tick中断优先级提高会怎样呢?RTOS实时性会大打折扣Tick优先级较低!为了实时性!
第127集(15.3/80)RTOS多任务中有两栈:任务栈和主栈!运行任务与非任务代码!主栈?一直在!不论裸机和多任务!
第63集(9.6/80)多个同时运行的函数共用一个栈,效率为何会低?多函数同时运行,叫“并发执行”!
第108集(13.13/80)现学现用:用句柄查看任务信息 使用API vTaskGetInfo任务是RTOS的核心内容!
第157集(19.7/80)任务四种状态可相互转化 工程师要明确知道任务何时处于何态”就阻运挂“ 任务四态转化图解
第168集(22.1/80)freeRTOS有一些用于调试的API 比如vTaskList 任务列表任务栈 小则爆栈 大则浪费 如何是好!
第164集(21.3/80)课程稍后部分深入讲解freeRTOS内存管理算法 链表知识准备好!掌握C语言/数据结构/算法 嵌入式无敌!
第52集(7.5/80)_main是上电后运行的第2个C语言函数_main在干啥?随后main登场!
RTOS技术振南日常说:35岁研发生涯瓶颈
第53集(8.1/80)一个函数是如何跳转到另一个函数的?学RTOS,这一点要深入理解!
第131集(16.3/80)PENDSV是ARM叫法 可悬挂系统调用 其它CPU有同类机制PENDSV可悬挂系统调用?俗称缓期执行!
第155集(19.5/80)如何让任务彻底不运行 我意思是不再被调度器调度(脱离管辖)永远阻塞还不如直接挂起!
第57集(8.5/80) 防止栈溢出:1 少局部变量 2 少调用层数要对内存用量有明确认知!永远!
第121集(14.3/80)实例中实际延时了4个Tick,因中间有临界区耽误1个Tick 临界区致Tick丢失真实案例!
第175集(22.8/80)介绍xPortGetMinimumEverFreeHeapSize系统曾经最低堆剩余量紧密关注 堆历史水位线
第184集(23.6/80)实验演示ZN‘Shell命令交互 重新编辑CubeMX工程添加串口接收CubeMX工程重新编辑要注意!
第185集(23.7/80)演示如何对编辑之后CubeMX重新生成freeRTOS工程进行恢复!将ZN'Shell加入到freeRTOS工程中!
第58集(9.1/80)裸机中的“函数现场” RTOS中称之为“上下文”多任务本源就是多函数同时运行
第182集(23.4/80)freeRTOS官方的CLI文案略显复杂 不过大家可以来挑战一下!CLI 就是Shell!(命令行交互接口)
第176集(22.9/80)介绍xPortGetFreeHeapSize当前堆剩余空间 演示两API实际效果堆空间相关API 实际演示一下!
第177集(22.10/80)堆总容量在哪设置configTOTAL_HEAP_SIZE宏 判断系统是否安全控制堆空间占用比例 保证系统安全!
第26集(3.8/80) JLINK、CH340 USB串口驱动安装 一切准备工作就绪!COME ON BABY!
第32集(3.14/80)闪灯上个难度 CubeMX如何编辑配置双灯同步亮灭 慢慢上道儿
第171集(22.4/80)vTaskList也要打开相应的宏才能使用 OK 编译通过 看效果freeRTOS中隐藏API还有多少?