第57集（8.5/80） 防止栈溢出：1 少局部变量 2 少调用层数要对内存用量有明确认知！永远！
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第85集（11.9/80）使用printf 先实现fputc 再打开 use microlibBug天天有，今天特别多！error warning
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第140集（17.3/80）freeRTOS优先级层数设置 在FreeRTOSConfig.h中修改宏的值freeRTOS优先级 数字越大越高
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第30集（3.12/80） MDK Pack Installer的使用方法快速安装芯片型号 DFP
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第157集（19.7/80）任务四种状态可相互转化 工程师要明确知道任务何时处于何态”就阻运挂“ 任务四态转化图解
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第61集（9.4/80）列举一些比较主流的微型RTOS方案为啥51要上RTOS？因他陷得太深！
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第138集（17.1/80）优先级就是任务紧迫程度 用候车大厅的实例来进行说明紧迫者优先 不急者打断
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第63集（9.6/80）多个同时运行的函数共用一个栈，效率为何会低？多函数同时运行，叫“并发执行”！
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第152集（19.2/80）RTOS多任务生态系统 根本矛盾是“资源” 任务有资源才能运行RTOS 弱肉强食 资源为王！
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第175集（22.8/80）介绍xPortGetMinimumEverFreeHeapSize系统曾经最低堆剩余量紧密关注 堆历史水位线
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第73集（10.6/80）选择freeRTOS，安全主流资料多 免费开源又简单！μCOS免费！试试？祝喜获律师函！
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第177集（22.10/80）堆总容量在哪设置configTOTAL_HEAP_SIZE宏 判断系统是否安全控制堆空间占用比例 保证系统安全！
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第93集（12.6/80）临界区原理：停止多任务轮转。停止轮转？怎么实现？临界区实质：停止多任务，退化回“裸机”！
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第95集（12.8/80）临界区简单粗暴，但副作用严重！Tick周期会变得不准！临界区的副作用，你要知道！
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第131集（16.3/80）PENDSV是ARM叫法 可悬挂系统调用 其它CPU有同类机制PENDSV可悬挂系统调用？俗称缓期执行！
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第26集（3.8/80） JLINK、CH340 USB串口驱动安装 一切准备工作就绪！COME ON BABY！
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第153集（19.3/80）任务等到资源未必会马上运行 只是有了运行资格 即“就绪态”万事俱备 就差运行 任务的“就绪状”！
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第166集（21.5/80）以创建任务API为例讲解freeRTOS的静态API 静态任务不能删除freeRTOS有动静两套API，意义是啥 ！
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第171集（22.4/80）vTaskList也要打开相应的宏才能使用 OK 编译通过 看效果freeRTOS中隐藏API还有多少？
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第150集（18.7/80）信心是用来打击的：高优先任务一定会抢占低优先任务吗？优先级高任务一定会抢占低任务吗？
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第141集（17.4/80）若两任务优先级相同，默认情况调度器使用时间片轮转方式同等优先 时间片轮转(雨露均沾)
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第65集（9.8/80）举例详解多函数轮转切换整个过程机理看破这些，多任务不过如此！
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第158集（20.1/80）讲述火星车登录火星频繁重启故事 但想听懂后面必须先学知识NASA火星车嵌入式软件频繁重启 为啥？
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第79集（11.3/80）CubeMX生成freeRTOS工程 USART等外设的配置GD32外设编号从0开始！STM32从1开始！
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第74集（10.7/80）选择freeRTOS最扎心的一个原因：因为老板让你用freeRTOS！重构产品？逼你上手freeRTOS？选哪个？
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第24集（3.6/80）STM32CubeMX软件的安装不求最新！够用就好！
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第162集（21.1/80）freeRTOS中的malloc动态内存分配 可能没你想得那么简单！freeRTOS未直接使用标准C malloc！
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第14集（1.12/80） 为啥 RTOS 降低了研发难度
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第146集（18.3/80）RTOS多任务世界的法则：共享CPU时间 若想独占 必付出代价多任务法则：严禁独占CPU 请适当礼让！
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第156集（19.6/80）任务被挂起即不再被调度 但任务仍存在 是可以恢复的任务挂起 有期徒刑 留你狗命 择日启用
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第133集（16.5/80）若将Tick中断优先级提高会怎样呢？RTOS实时性会大打折扣Tick优先级较低！为了实时性！
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第143集（17.6/80）freeRTOS中 同等优先级下 后被创建的任务先被启动freeRTOS同等优先 后建任务先启动！
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第167集（21.6/80）静态API更安全 但动态API更方便 所以动态API用得更多些出发有早晚 终点无高低 加油骚年！
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第145集（18.2/80）任务长时独占CPU尤其高优先任务 可致其它任务无运行机会珍惜运行机会 杜绝“无赖”任务
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第29集（3.11/80）使用STM32CubeMX配置时钟树主频不用很高！够用就行！
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第132集（16.4/80）PENDSV中断触发方法 Cortex-M内核是专门为RTOS而生的作裸机？永远见不到Cortex-M全貌！
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第71集（10.4/80）一个重要的问题：我们的课程为什么要基于freeRTOS来讲呢？freeRTOS是入门RTOS最佳之选！
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第78集（11.2/80）CubeMX生成freeRTOS工程 裸机基础非常重要处女RTOS工程！上车啦！
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第161集（20.4/80）问题找到 NASA紧急修复嵌入式BUG 通过星际OTA进行升级优先级反转解决 NASA挽回2.6亿美元！
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第147集（18.4/80）若任务同等优先 不会有CPU独占问题 此时为时间片轮转方式时间片轮转之下 想独占CPU？没门！
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第81集（11.5/80）来看看freeRTOS的诸多配置项 Tick频率 任务栈容量 等等.....