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Magman平面磁力操控实验平台
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欢迎来到Magman系统的展示,这是一个面向科研与教学的平面磁力操控实验平台,专为高校实验室的创新研究和教学而设计。平台由16个电磁线圈阵列构成,通过MATLAB/Simulink实现实时建模与控制。Magman能够精确操控钢制小球,这种复杂的操控方式得益于先进的反馈控制技术。 本平台提供了多样化的实验设计,涵盖了从经典到前沿的控制理论。首先,通过系统辨识与建模技术,构建了Magman的精确数学模型,并利用最小二乘法等算法对系统参数进行了优化。在此基础上,基于PID控制器的轨迹跟踪实验可以实现钢球在平面上的精确运动,学生能够通过调整控制参数来优化控制效果 为了进一步优化系统控制,我们引入了线性二次型调节器(LQR)控制和模型预测控制(MPC),这些方法通过最优控制理论提升了系统的跟踪精度,并有效减少了控制能耗。此外,实验平台还支持鲁棒控制与自适应控制的研究,通过引入外部扰动与系统参数变化,学生可以验证这些控制方法在不确定条件下的性能。 Magman平台通过实时控制和反馈,使学生能够在实验中掌握复杂的控制算法,从PID到LQR,再到MPC和自适应控制,理论与实践紧密结合,为科研与教学提供了强有力的支撑。 通过这些实验,您将深刻体会到先进控制技术在精密运动操控中的实际应用,Magman为研究人员和学生提供了一个探索新一代控制系统的理想实验平台。
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二自由度直升机实验平台
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