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T-ITS | 秦通团队 Crowd-Sourced NeRF: 基于量产车辆数据集重建3D街景
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{加“SLYYDS24”,领【24年100篇最新智驾论文➕多领域面试真题➕公开课课件回放➕高质量交流群】} 这篇文章介绍了一个名为Crowd-Sourced NeRF的新方法,用于通过生产车辆收集数据来重建3D街景。该系统利用多台普通生产车辆上的摄像头,结合GPS、IMU等传感器收集的数据,通过众包方式实现广泛的数据覆盖。实验选择了上海世纪大道交叉口区域的数据,涵盖了多个季节和时间段,展示了该方法在复杂路况下的应用。 标题:Crowd-Sourced NeRF: Collecting Data from Production Vehicles for 3D Street View Reconstruction 链接:https://arxiv.org/html/2406.16289v1
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