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ICRA 2024 | 探索基于语义地图 的自动驾驶汽车单目定位技术
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#。。。加“SLYYDS24”,领24年【100篇】最新智驾论文➕多领域【面试真题】。备注『100』优先通过。。。# 该篇论文中提出了一种自动驾驶单目定位算法,利用语义地图和轻量级视觉模型提高定位的鲁棒性和效率。通过激光雷达数据构建地图,结合IPM和优化求解器实现精确定位。实验显示,该算法在不同数据集上具有高定位精度。 标题:Monocular Localization with Semantics Map for Autonomous Vehicles 链接:https://arxiv.org/html/2406.03835v1
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