20天人形机器人调试经验分享
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10自由度人形机器人导入至Matlab详细步骤
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开源库，4款人形机器人MPC控制的开源库
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EPFL 四足机器人研究 —— ManyQuadrupeds： 多种类四足机器人学习运动策略（ICRA 2024）
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开源人形机器人强化学习训练框架！星动纪元联合清华大学、上海期智研究院发布Humanoid-Gym!
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USC 四足机器人研究 —— 通过 RL 增强 MPC 学习敏捷运动和敏捷行为
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人形机器人，精致、优雅、力量、阶段性成果ing……
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浙江大学人形机器人动态性能展示
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梳理人形机器人——底层技术
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电驱动人形机器人首次实现空翻！
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开普勒人形机器人-【精准高抛小球】能力展示
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宇树科技发布了全球首个全尺寸电驱人形机器人原地空翻。宇树机器人H1进化者4.0，身高1.8m，体重约80kg。
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宇树机器人为迪士尼机器人BDX机器人提供可靠动力
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当科大讯飞开始造人形机器人，走起路来太好玩了！
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开普勒人形机器人【平衡能力】展示
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【经验】机器人入门3--就业情况
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马斯克展示擎天柱步行，走路姿态和速度趋于人类步态
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日本网友制作的人已经可以完全拟人态行走，可以根据自动调速跑步机行走
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简单入门的whole body MPC人形机器人控制
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斯坦福炒虾机器人爆火全网！开源的mobile aloha，洗衣做饭移动双臂机器人，直播技术讲解部分录屏
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【Sim to Real】仿真与现实的差距
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华为云入局人形机器人，与创企乐聚机器人签署合作协议
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Whole body MPC 在线实时，只需要 15ms
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今天去同学公司转了一圈，这个机器狗是他们公司研发的产品之一。记得18年我来杭州找他的时侯，他们连办公室都没有，三四个人挤在浙大的体育馆里面拉个帘子办公，遇到～～
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crocoddyl足式接触机器人优化控制软件例子演示
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人形机器人MPC控制案例
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特斯拉人形机器人最新进展…
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【经验】机器人入门5--导航，slam与规划
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稚晖君的机器人又融资了，最新估值70亿
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【经验】机器人入门6--抓取
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进步神速！3月25日，特斯拉放出了一个人形机器人技术作者的职位，要求懂技术，负责给特斯拉机器人编写使用手册、维修手册和培训手册～
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傅利叶智能GR-1人形机器人量产如期而至！
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强化学习+狗，去朋友公司体验了一下狗，效果很不错啊【云深处科技】
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人形机器人上层、系统与工程难点
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机器人控制前言，不要再花时间调参数了，理论结合实践才能出产品
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公开课--基于优化的机器人控制（4），ZMP人形机器人步态规划，LIPM线性倒立摆建模，人形机器人行走
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[机器人控制]透彻讲解，SVPWM无刷电机FOC控制，Clark变换及Park变换
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【经验】机器人入门2--为什么这么热！
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预见未来，大模型与机器人将极大的增加机器人的智能，更强的知识表达能力，能够处理多模型信息@transformer