【镜像开源】pinocchio、crocoddyl 可视化工具，镜像里已经安装好了，链接见简介
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【LeRobot】中文字幕｜Diffusion Policy： LeRobot Research Presentation 2 by Cheng Chi
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AI下班前的幻想，这个世界终于癫成我们想要的样子了
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细思极恐！这个赛博忠臣可不是玩笑！
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耗时一个月，终于把人形机器人技术给突破了，为了积攒创业资金，准备开通咨询和技术合作，有需要可以联系我
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从地产转行到自动驾驶2年，那个当众发言会紧张发抖的女生上央视啦！
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开源库，4款人形机器人MPC控制的开源库
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Whole body MPC 在线实时，只需要 15ms
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暑假自己一个人在家belike
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刚买的AI，才三岁，怪可爱的！
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浙江大学第三代表情机器人“小壮”
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论文速递 VMP：多功能运动先验用于鲁棒追踪物理角色上的运动
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【LeRobot】中文字幕｜OpenVLA： LeRobot Research Presentation 5 by Moo Jin Kim
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我有一个梦想，做出刀剑神域爱丽丝那种机器人，刀剑爱丽丝，爱丽丝
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波士顿动力人形机器人 Atlas | 强大的运动能力 夺回全球第一  | 宇树科技 波士顿动力回应你们了 | 机器人 | 智能机器人 | 人形机器人 |
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[IROS 2024] 通过分布式优化加速腿式机器人的模型预测控制
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[开源]让我真正领悟到控制的美——复杂多自由度，多任务控制案例，ijrr文章解读与仿真（上）
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Adam：首款高仿生人形机器人的硬件架构设计
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真刺激，清华有个博士生都要辍学加入了
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AI生成视频失败案例，胆小警告
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四足legged_control实机调试
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“我说的是把机器人的腿打开！”
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四足运动：用三种不同的方法在崎岖地形上行走
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写了一个人形机器人仿真，适用5或者6自由度的腿形
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灵巧手，进化！
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说点大实话！为什么我认为机器人“灵巧手”落地很难？
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这个号称世界最强的机器人，把马斯克的机器人都吓到了。
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[开源]让我真正领悟到控制的美——复杂多自由度，多任务控制案例，ijrr文章解读与仿真（下）
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腿式机器人的多接触惯性估计与定位 [论文在审稿中]
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多种步态稳定行走，丝滑切换转身站立
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北漂打工机器人牛马
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稚晖君上新啦！
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[ IROS 24 ] DIABLO：完全由直接驱动关节组成的 6 自由度轮式双足机器人
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DIY桌面人形机器人 行走逐渐稳定
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UP主用AI生成《山海经》动画震惊网友，这次用的是国产模型
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人形机器人强化学习训练方法，为什么腿是直着的？humanoid gym
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人形机器人现场鲁棒性测试
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Quest2-OpenTeleVision-isaacgym
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【开源软件-文章篇】MPC控制，有机械狗、机器人、机械臂、倒立摆的模型，非常方便大家学习控制和机器人技术，推荐给大家用
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这个机器人看起来就不一般，可不太好惹。
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crocoddyl足式接触机器人优化控制软件例子演示