【开源软件】MPC控制，有机械狗、机器人、机械臂、倒立摆的模型，非常方便大家学习控制和机器人技术的，推荐给大家使用
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【开源软件-安装篇】MPC控制，有机械狗、机器人、机械臂、倒立摆的模型，非常方便大家学习控制和机器人技术，推荐给大家使用
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【开源软件-文章篇】MPC控制，有机械狗、机器人、机械臂、倒立摆的模型，非常方便大家学习控制和机器人技术，推荐给大家用
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终于走上波士顿动力的技术路线了，算法很强，软件很难调。ocs2质心动力学MPC+WBC，6自由度的腿也调好了，加上了碰撞约束，参数还没细调，能够行走1m/s多。
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今年单子越来越多流水越来越大，没办法只能注册公司，不想把时间浪费在杂事上，一年花3800找了个代记账公司帮我报税交社保。在西安租了一套90平的房子做办公室
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耗时一个月，终于把人形机器人技术给突破了，为了积攒创业资金，准备开通咨询和技术合作，有需要可以联系我
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港科大等发布！ EgoHDM：一种在线第一人称视角-惯性人体动作捕捉、定位和稠密建图系统
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多人联机网页大富翁，开源啦！！！😆😆😆
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