京东 11.11 红包
第119集（14.1/80）任务被创建后是静止的，只有调度器启动后才能跑起来。 任务就绪，一触即发！
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第153集（19.3/80）任务等到资源未必会马上运行 只是有了运行资格 即“就绪态”万事俱备 就差运行 任务的“就绪状”！
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第141集（17.4/80）若两任务优先级相同，默认情况调度器使用时间片轮转方式同等优先 时间片轮转(雨露均沾)
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第188集（23.10/80）基于RTOS开发如站在巨人肩膀开发 有很多现成开源方案可用！RTOS开发如坐火车，诸多现成轮子！
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第151集（19.1/80）任务并非一路狂飙 需等资源方可继续运行 等待即“阻塞态”任务阻塞 就是等待资源！
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第122集（14.4/80）大体讲下RTOS调度器的运作过程和机理，它是RTOS之魂 任务上下文到底是何时何地切换的！
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第14集（1.12/80） 为啥 RTOS 降低了研发难度
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第158集（20.1/80）讲述火星车登录火星频繁重启故事 但想听懂后面必须先学知识NASA火星车嵌入式软件频繁重启 为啥？
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第170集（22.3/80）创建一个任务 不断打印出当前任务列表和信息vTaskList 实际看效果！
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第152集（19.2/80）RTOS多任务生态系统 根本矛盾是“资源” 任务有资源才能运行RTOS 弱肉强食 资源为王！
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第176集（22.9/80）介绍xPortGetFreeHeapSize当前堆剩余空间 演示两API实际效果堆空间相关API 实际演示一下！
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第173集（22.6/80）注意任务优先级一定要有效 先确定当前最高优先级是多少！优先级BUG 要注意！
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第156集（19.6/80）任务被挂起即不再被调度 但任务仍存在 是可以恢复的任务挂起 有期徒刑 留你狗命 择日启用
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第181集（23.3/80）freeRTOS官网 社区版块介绍：有论坛、路线图等 还可以提意见freeRTOS 官方社区 专业而开放！
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第164集（21.3/80）课程稍后部分深入讲解freeRTOS内存管理算法 链表知识准备好！掌握C语言/数据结构/算法 嵌入式无敌！
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第190集（23.12/80）将ZN'Shell加入到freeRTOS工程中来 并进行调试 编译 下载ZN'Shell跑起来啦！LOGO头美吗？
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第177集（22.10/80）堆总容量在哪设置configTOTAL_HEAP_SIZE宏 判断系统是否安全控制堆空间占用比例 保证系统安全！
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第105集（13.10/80）重新梳理创建任务API的形参意义 提出句柄的概念扪心自问 指针理解透彻了？
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第186集（23.8/80）实际验证CubeMX的IOC工程文件名字会影响到生成代码工程名！CubeMX一点发现 IOC名影响生成工程名！
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第179集 (23.1/80) RTOS是一个生态 脱离裸机孤军奋战 拥抱多任务软件生态！freeRTOS生态！来看一下官网！
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第112集（13.17/80）举例演示vTaskGetInfo的具体用法，此API对于调试很有用！任务信息 静候打印输出！
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第110集（13.15/80）如何获取到任务的句柄？RTOS慎用全局变量！自有办法！报上任务名姓，就能操纵任务！
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第144集（18.1/80）任务独占CPU会导致严重后果，比如让高优先任务无法运行珍惜生命 远离“无赖任务”！
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第155集（19.5/80）如何让任务彻底不运行 我意思是不再被调度器调度(脱离管辖)永远阻塞还不如直接挂起！
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第145集（18.2/80）任务长时独占CPU尤其高优先任务 可致其它任务无运行机会珍惜运行机会 杜绝“无赖”任务
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第126集（15.2/80）无脑切换上下文会导致严重错误！当心中断程序可能在运行！中断先行 任务再切！
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第172集（22.5/80）对打印任务列表实验进行改进 打印效果是不是更清晰了？优化打印格式后 逼格骤升！
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第123集（14.5/80）实际来看一下Tick中断程序源代码，一直追到底层汇编！ RTOS入门不提移植，伤元气！
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第161集（20.4/80）问题找到 NASA紧急修复嵌入式BUG 通过星际OTA进行升级优先级反转解决 NASA挽回2.6亿美元！
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第149集（18.6/80）同级任务默认情况下会时间片轮转，那不默认呢？怎么调度？关闭时间片轮转 看看实验效果！
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RTOS技术振南日常说：35岁研发生涯瓶颈
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第178集（22.11/80）Shell是一种实用高级的人机交互方式 是多任务重要调试手段ZN'Shell登场 免费开源 去用吧孩子！
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第139集（17.2/80）用地震预警例子来说明任务优先级问题 高优先抢占低优先地震来了！无论多忙，立即跑！
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第166集（21.5/80）以创建任务API为例讲解freeRTOS的静态API 静态任务不能删除freeRTOS有动静两套API，意义是啥 ！
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第57集（8.5/80） 防止栈溢出：1 少局部变量 2 少调用层数要对内存用量有明确认知！永远！
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第124集（14.6/80）看完代码，你更清楚还是更迷糊了？第一次听PENDSV这个东西！看完，你更迷糊呢？还是更迷糊呢？
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第142集（17.5/80）前面两LED亮灭实验不是时间均分 而是相互主动让出了CPU两LED亮灭实验 详细分析
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第30集（3.12/80） MDK Pack Installer的使用方法快速安装芯片型号 DFP
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第131集（16.3/80）PENDSV是ARM叫法 可悬挂系统调用 其它CPU有同类机制PENDSV可悬挂系统调用？俗称缓期执行！
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第211集（25.3/80）实验演示“一次性”任务创建任务 振南承诺加入更精彩的实验元素
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第162集（21.1/80）freeRTOS中的malloc动态内存分配 可能没你想得那么简单！freeRTOS未直接使用标准C malloc！