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Nature正刊开源!突破低延迟自动驾驶视觉感知!
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Nature正刊开源!突破低延迟自动驾驶视觉感知!#自动驾驶 #科技 #黑科技 #人工智能 #算法 #人工智能与算法 #科技 在微信公众号「3DCV」回复:「原论文」,获取论文代码和链接,赶快学起来! 目前,高级驾驶辅助系统中使用的计算机视觉算法主要依赖于基于图像的RGB摄像头,这导致了在提供安全驾驶体验方面带宽和延迟之间的关键权衡。为了解决这个问题,事件相机作为替代视觉传感器应运而生。事件相机异步测量强度的变化,提供高时间分辨率和稀疏性,显著降低了带宽和延迟要求。尽管有这些优势,但基于事件相机的算法要么在效率上很高但在准确性上落后于基于图像的算法,要么牺牲事件的稀疏性和效率以达到相似的结果。为了克服这一问题,我们提出了一种基于事件和帧的混合目标检测器,它保留了每种模式的优势,因此不会受到这种权衡的影响。我们的方法利用事件的高时间分辨率和稀疏性以及标准图像中丰富但时间分辨率较低的信息,生成高效、高帧率的目标检测,减少了感知和计算延迟。我们展示了使用每秒20帧(fps)的RGB摄像头加上一个事件摄像头可以达到每秒5000帧摄像头的相同延迟,同时保持与每秒45帧摄像头相同的带宽,而不需要牺牲准确性。我们的方法通过挖掘事件相机的潜力,为边缘情况下的高效和鲁棒感知铺平了道路。@3D视觉工坊
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